The present invention relates to a method for providing gimbal control information in a gimbal control system for aiming a target on a flight platform, which comprises: acquiring location information of a flight platform and a target; converting the location information into an Earth-centered Earth-fixed frame (ECEF); calculating the relative position between the flight platform and the target based on the ECEF; calculating the direction cosine matrix based on the relative position and converting the ECEF into a body coordinate system of the flight platform; and calculating the actual position of the target based on the body coordinate system to compute the gimbal orientation angle relative to the target. Therefore, the method can provide a flight platform environment which allows easy targeting of an object in a high-speed flight environment.
본 발명은 비행 플랫폼에서 표적을 조준하기 위한 김발 제어 시스템의 김발 제어정보 제공 방법에 관한 것으로, 상기 비행 플랫폼과 상기 표적에 대한 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 위치 정보를 지구중심 지구고정 좌표계(earth-centered earth-fixed frame, ECEF)로 변환하는 단계; 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 기초로 상기 비행 플랫폼과 상기 표적 간의 상대 위치를 계산하는 단계; 상기 상대 위치를 기초로 방향 코사인 행렬을 계산하여 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 상기 비행 플랫폼의 동체 좌표계로 변환하는 단계; 및 상기 동체 좌표계를 기초로 상기 표적의 실제 위치를 계산하여 상기 표적에 대한 김발(gimbal) 지향각을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING GIMBAL CONTROL INFORMATION OF FLIGHT PLATFORM
비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치 및 방법
2023-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
GIMBAL CONTROL METHOD, GIMBAL CONTROL DEVICE, GIMBAL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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