개시된 일 측면에 따르면, 주행 중 휠 슬립이 일어나는 경우 모터가 생성하는 타성 주행 토크(Coasting Torque)를 가변하여 조절함으로써, 주행 안정성을 향상시키고, 운전자에게 안전한 펀 드라이빙(Fun Driving)을 제공할 수 있는 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 개시된 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 휠; 배터리에 저장된 전기 에너지를 기초로 상기 휠에 구동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터가 제1 타성 주행 토크를 생성하도록 제어하고, 상기 휠의 휠 슬립을 감지하면, 상기 제1 타성 주행 토크보다 낮은 제2 타성 주행 토크를 생성하도록 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다.
Disclosed herein is a vehicle control system capable of improving driving stability and providing safe fun driving to a driver by varying and controlling a regenerative braking torque generated by a motor during coasting.The vehicle control system according to an embodiment of the disclosure includes: a motor configured to provide a driving force to a wheel; a wheel sensor configured to detect a rotational speed of the wheel; and a controller configured to control the motor to generate a first regenerative braking torque during coasting, and to control the motor to generate a second regenerative braking torque lower than the first regenerative braking torque when a wheel slip of the wheel is detected based on an output of the wheel sensor.
BRAKE SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
브레이크 시스템 및 그 제어 방법
2023-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |