본 발명의 과제는, 비제동 시로부터 제동 시로 이행하는 경우에 있어서 제동 응답을 단축하여 제동할 수 있는 브레이크 제어 장치 및 브레이크 시스템을 제공하는 것이다. 브레이크 제어 장치(10)는 브레이크 패드(11a)가 브레이크 디스크(11b)에 압박되는 압박력이 목표 추력값에 달하기 위한 동작 명령값을 연산하는 명령값 연산부(4)를 구비한다. 명령값 연산부(4)는 브레이크 패드(11a)와 브레이크 디스크(11b)가 접촉할 때까지 필요한 명령값을 연산하는 클리어런스 명령 연산부(43)와, 브레이크 패드(11a)와 브레이크 디스크(11b)가 접촉한 상태로부터 목표 추력에 달하기 위하여 필요한 명령값을 연산하는 추력 명령 연산부(40)를 갖고, 브레이크 패드(11a)와 브레이크 디스크(11b)가 이격된 상태로부터 동작 명령값을 연산하는 경우에는, 명령값 연산부(4)가 클리어런스 명령 연산부(43)로부터 산출되는 명령값과, 추력 명령 연산부(40)로부터 산출되는 명령값을 통합하여 동작 명령값을 연산한다.
An object of the present invention is to provide a brake control device and a brake system capable of braking with a shortened braking response when shifting from non-braking to braking. A brake control device 10 includes a command value calculation unit 4 that calculates an operation command value required to make a pressing force by which a brake pad 11a is pressed against a brake disc 11b reach a target thrust value. The command value calculation unit 4 includes: a clearance command calculation unit 43 that calculates a command value required for contact between the brake pad 11a and the brake disc 11b; and a thrust command calculation unit 40 that calculates a command value required for reaching the target thrust from a state where the brake pad 11a and the brake disc 11b are in contact with each other. When calculating the operation command value from a state where the brake pad 11a and the brake disc 11b are separated, the command value calculation unit 4 calculates the operation command value by integrating the command value calculated from the clearance command calculation unit 43 and the command value calculated from the thrust command calculation unit 40.
브레이크 제어 장치 및 브레이크 시스템
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean