본 발명은 적어도 2 개의 교통 경로들의 교차로에서 교통 관리를 제어하는 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은 - 제 1 교통 경로 상의 도로 사용자들을 검출하는 제 1 검출 영역을 가진 제 1 레이더 센서; - 제 2 교통 경로 상의 도로 사용자들을 검출하는 제 2 검출 영역을 가진 제 2 레이더 센서 - 상기 제 1 검출 영역 및 상기 제 2 검출 영역은 적어도 하나의 중첩 영역에서 중첩됨; 및 - 상기 제 1 레이더 센서의 센서 데이터 및 상기 제 2 레이더 센서의 센서 데이터를 결합 신호들로 적어도 부분적으로 결합시키고, 상기 교차로에서 교통 관리를 결합 신호들의 기능으로도 적어도 제어하도록 구성되는 전자 데이터 프로세싱 디바이스;를 포함한다.
Examples include a system for controlling traffic signalling devices at an intersection, including a first radar sensor that detects road users in a first detection region on a first traffic route, outputting first radar sensor data indicating first sensor detected positions and a first sensor detected radial velocities, and a second radar sensor that detects road users in a second detection region on a second traffic route, outputting second sensor data indicating second sensor detected positions and a second sensor detected velocities. The first radar sensor and second radar sensor are at different locations, or different orientations, or both, and configured such that the first and second detection region have an overlap. An electronic data processing device combines the first radar sensor data and second radar sensor data into combination signals, and controls the traffic signalling devices based at least partially on the combination signals.
교차로에서 교통 관리 시스템을 제어하는 시스템
2023-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean