차량 이동 속도 추정 방법이 개시된다. 이 방법은, 획득한 차량 영상 내의 차량 번호판을 인식하여, 차량 번호판의 화소 단위의 가로 길이 및 상기 차량 번호판의 화소 단위의 세로 길이를 획득하는 단계; 화소 단위의 가로 길이에 대한 차량 번호판의 실제 가로 길이를 추정하는 제1 변환함수와, 상기 제1 변환함수를 이용하여 상기 화소 단위의 세로 길이로부터 상기 차량 번호판의 실제 세로 길이를 추정하는 제2 변환함수를 획득하는 단계; 상기 제2 변환함수를 이용하여 상기 차량 번호판의 실제 세로 길이(hθ)를 추정하는 단계; 상기 추정된 실제 세로 길이(hθ)와 규격상 실제 세로 길이(hr)를 이용하여, 제1 시간에서 입력된 차량 영상에서 보여지는 차량 번호판의 기울어진 제1 각도(θ1)와 제2 시간에 입력된 차량 영상에서 보여지는 차량 번호판의 기울어진 제2 각도(θ2)를 추정하는 단계; 및 카메라의 높이(hc), 상기 제1 및 제2 각도 (θ1, θ2)를 이용하여, 차량의 이동 거리를 연산하고, 연산된 이동 거리와 상기 제1 및 제2 시간 간의 시간 차이를 이용하여 차량의 이동속도를 연산하는 단계를 포함한다.
Disclosed is a method for estimating a moving velocity of a vehicle which can minimize costs required for installation, maintenance, and repair. The method comprises: a step of recognizing a vehicle license plate in an acquired vehicle image to acquire a horizontal length of the vehicle license plate in pixel units and a vertical length of the vehicle license plate in pixel units; a step of acquiring a first conversion function for estimating a real horizontal length of a vehicle license plate for a horizontal length in pixel units and a second conversion function for estimating a real vertical length of the vehicle license plate from a vertical length in the pixel units by using the first conversion function; a step of using the second conversion function to estimate the real vertical length (h_θ) of the vehicle license plate; a step of using the estimated real vertical length (h_θ) and a real vertical length (h_r) in size to estimate an inclined first angle (θ_1) of the vehicle license plate seen in a vehicle image inputted at a first time and an inclined second angle (θ_2) of the vehicle license plate seen in a vehicle image inputted at a second time; and a step of using a height (h_c) of a camera, the first angle (θ_1), and the second angle (θ_2) to calculate a moving distance of a vehicle, and using a time difference between the calculated moving distance and the first and second times to calculate the moving velocity of the vehicle.
Method and apparatus for estimating moving velocity of vehicle
차량의 이동 속도 추정 방법 및 장치
2023-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and apparatus for estimating moving velocity of vehicle
European Patent Office | 2020
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