The present invention relates to a device and a method for removing foreign substances from a ship. Conventional devices and methods for removing foreign substances from a ship mostly have only the function of simply wiping off or detaching various foreign substances attached to the hull surface, so there are problems with cumbersome work and a high risk of accidents since workers have to directly go underwater to cut fishing nets when the fishing nets are caught on a rudder or a propeller during the operation of the ship. To overcome the problems of the conventional devices and methods, an underwater robot for removing fishing nets from the bottom of a ship comprises: a plurality of robotic legs, which includes a propeller attached to the bottom of the ship to enable the movement and walking of the robot and to enable autonomous movement underwater; robotic arms equipped with the means to remove foreign substances; and a control unit which recognizes the rudder or the propeller through an artificial intelligence (AI) algorithm, moves to the location of a target, and controls the removal of foreign substances such as fishing nets. Therefore, the underwater robot for removing fishing nets from the bottom of the ship, and the system and method for removing foreign substances from ship hulls enable the rapid and accurate removal of foreign substances caught on the rudder or the propeller without the need for additional personnel.

    본 발명은 선박의 이물질을 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 단순히 선체 표면에 부착되는 각종 이물질을 닦아내거나 떼어내는 기능만을 가지는 것이 대부분임으로 인해 선박의 운항중에 러더나 프로펠러에 어망 등이 걸리게 되면 사람이 직접 잠수하여 잘라내는 방식으로 제거하여야 하므로 작업의 번거로움 및 인명사고 발생의 위험이 높은 문제가 있었던 종래기술의 선박 이물질 제거장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 선저에 부착되어 보행으로 이동이 가능하도록 이루어지고 수중에서 자유롭게 자율운항이 가능하도록 하기 위한 추진기가 각각 설치되는 다수의 로봇다리와, 이물질 제거수단이 구비되는 로봇팔과, 인공지능(AI) 알고리즘을 통해 러더나 프로펠러를 인식하여 목표물의 위치로 이동한 후 어망 등의 이물질을 제거하도록 제어하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 별도의 인력이 필요 없이 러더나 프로펠러에 걸린 어망 등의 이물질에 대한 제거작업이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 구성되는 선저 어망 제거용 수중로봇 및 이를 이용한 선박 이물질 제거시스템 및 방법이 제공된다.


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    Title :

    Underwater robot for removing fishing nets from bottom of ship


    Additional title:

    선저 어망 제거를 위한 수중로봇


    Contributors:
    KIM KI HUN (author) / JUN BONG HUAN (author)

    Publication date :

    2023-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    Underwater robot for ship bottom cleaning

    CHEN BO | European Patent Office | 2020

    Free access

    System for salvaging underwater waste fishing nets

    European Patent Office | 2020

    Free access

    Underwater fishing net removing device

    European Patent Office | 2020

    Free access

    UNDERWATER LANDING TYPE SHIP BOTTOM CLEANING ROBOT SYSTEM

    LEE YEONG JUN / YEU TAE KYEONG / HAN JONG BOO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access