차량은 주차 시에 보행자 또는 장애물을 검출하는 차량에 있어서, 보행자 또는 장애물까지의 거리에 관한 정보를 출력하는 복수의 초음파 센서들; 복수의 초음파 센서들로부터 출력되는 보행자 또는 장애물까지의 거리에 관한 정보를 기초로 보행자 또는 장애물의 위치를 추정하고, 보행자 또는 장애물의 위치를 기초로 보행자 또는 장애물의 위치 추정의 신뢰도를 판단하고, 보행자 또는 장애물의 위치 추정의 신뢰도에 따라 차량의 제동을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 서로 다른 복수의 보행자 또는 장애물의 위치에 대응하는 보행자 또는 장애물의 위치 추정의 신뢰도를 포함하는 테이블을 저장할 수 있다.
A vehicle detects a pedestrian or an obstacle when the vehicle is parked, and comprises: a plurality of ultrasonic sensors for outputting information about a distance to a pedestrian or an obstacle; and a control unit estimating a position of the pedestrian or the obstacle based on the information about the distance to the pedestrian or the obstacle, outputted from the ultrasonic sensors, determining reliability of position estimation of the pedestrian or the obstacle based on the position of the pedestrian or the obstacle, and controlling braking of the vehicle in accordance with the reliability of the position estimation of the pedestrian or the obstacle. The control unit can store a table including the reliability of the position estimation of the pedestrian or the obstacle, corresponding to a position of a plurality of different pedestrians or obstacles.
PARKING COLLISION-AVOIDANCE ASSIST SYSTEM VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF
주차 충돌 방지 보조 시스템, 차량 및 그 제어 방법
2023-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
PARKING COLLISION-AVOIDANCE ASSIST SYSTEM VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSIST APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSIST APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Vehicle collision avoidance assist apparatus and vehicle collision avoidance assist program
European Patent Office | 2024
|