6상 전동기 위치 보상방법이 제공된다. 6상 전동기 위치 보상 방법은 x, y, z의 3상이 형성되는 제1 권선 및 u, v, w의 3상이 형성되는 제2 권선을 포함하되, x 상과 u 상, y 상과 v 상 및 z 상과 w 상은 각각 미리 설정된 제1 위상차가 있는 한 쌍의 3상 권선이 서로 독립적으로 결선되어 두 개의 중성점이 형성된 6상 전동기 위치를 보상하기 위해, 6상 인버터에서 6상 전동기에 전류를 인가하는 단계; 제1 권선에 전류를 인가하여 제1 권선에 대한 회전자의 제1 초기각 측정값을 구하는 단계; 제2 권선에 전류를 인가하여 제2 권선에 대한 회전자의 제2 초기각 측정값을 구하는 단계; 제1 위상차와 제1 초기각 측정값과 제2 초기각 측정값의 차이인 제2 위상차를 비교하여 오차를 구하는 단계 및 오차가 발생한 경우 6상 인버터를 통해 6상 전동기에 오차만큼 변환된 전류를 인가하는 보상 단계를 포함한다.
Provided is a six-phase motor position compensation method. The six-phase motor position compensation method, provided to compensate for a position of a six-phase motor which comprises a first winding in which three phases of x, y, and z are formed and a second winding in which three phases of u, v, and w are formed, and has two neural points formed as the x phase and the u phase, the y phase and the v phase, and the z phase and the w phase are independently wired with a pair of three-phase windings having a predetermined first phase difference, comprises: a step of applying a current from a six-phase inverter to a six-phase motor; a step of obtaining a first initial angle measurement value of a rotor with respect to the first winding by applying a current to the first winding; a step of obtaining a second initial angle measurement value of the rotor with respect to the second winding by applying a current to the second winding; a step of obtaining an error by comparing a first phase difference with a second phase difference which is a difference between the first initial angle measurement value and the second initial angle measurement value; and a compensation step of applying a current converted by an error to the six-phase motor through the six-phase inverter when an error occurs.
6 METHOD FOR COMPENSATING POSITION OF SIX-PHASE MOTOR COMPENSATING APPARATUS THEREOF AND MILD HYBRID SYSTEM HAVING THE SAME
6상 전동기 위치 보상방법, 그 보상장치 및 이를 포함하는 마일드 하이브리드 시스템
2023-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR COMPENSATING POSITION OF NAVIGATION SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2015
|APPARATUS FOR COMPENSATING POSITION OF NAVIGATION SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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