본 발명은 전동식 조향 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향 장치의 제어 방법은, 제어기가 차량의 중립 주행상태를 판단하는 단계; 제어기가 중립 주행상태에서 조향각의 틀어진 양을 검출하는 단계; 제어기가 조향각의 틀어진 양에 대응하는 랙바의 틀어짐 보상값을 산출하는 단계; 및 제어기가 랙바 위치에 랙바의 틀어짐 보상값을 반영하여 출력토크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method for controlling an electric steering system is disclosed. The method for controlling an electric steering system according to the present invention includes: determining a neutral running state of a vehicle by a controller; detecting a skewed amount of a steering angle in the neutral running state by the controller; calculating a deflection compensation value of a rack bar corresponding to the skewed amount of the steering angle, by the controller; and controlling, by the controller, output torque by applying the deflection compensation value of the rack bar to the position of the rack bar.
MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM CONTROL METHOD
전동식 조향 장치의 제어 방법
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Motor driven power steering control method and motor driven power steering control system
European Patent Office | 2022
|MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
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