모바일 로봇의 층간 이동을 가능하게 하는 엘리베이터 동작모듈 및 이를 이용한 모바일 로봇 층간이송 시스템이 개시된다. 이러한 엘리베이터 동작모듈은 통신부, 구동부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 통신부는 모바일 로봇 또는 외부의 서버로부터 신호를 수신할 수 있다. 상기 구동부는 엘리베이터의 업호출 버튼 및 다운호출 버튼을 선택적으로 푸시할 수 있다. 상기 제어부는 상기 통신부로부터 수신된 신호에 따라서 상기 구동부를 제어할 수 있다.


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    Title :

    ELEVATOR OPERATING MODULE AND MOBILE ROBOT INTERFLOOR TRANSFER SYSTEM


    Additional title:

    엘리베이터 동작모듈 및 이를 이용한 모바일 로봇 층간이송 시스템


    Publication date :

    2023-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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