모바일 로봇의 층간 이동을 가능하게 하는 엘리베이터 동작모듈 및 이를 이용한 모바일 로봇 층간이송 시스템이 개시된다. 이러한 엘리베이터 동작모듈은 통신부, 구동부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 통신부는 모바일 로봇 또는 외부의 서버로부터 신호를 수신할 수 있다. 상기 구동부는 엘리베이터의 업호출 버튼 및 다운호출 버튼을 선택적으로 푸시할 수 있다. 상기 제어부는 상기 통신부로부터 수신된 신호에 따라서 상기 구동부를 제어할 수 있다.
ELEVATOR OPERATING MODULE AND MOBILE ROBOT INTERFLOOR TRANSFER SYSTEM
엘리베이터 동작모듈 및 이를 이용한 모바일 로봇 층간이송 시스템
2023-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
ELEVATOR OPERATING MODULE AND MOBILE ROBOT INTERFLOOR TRANSFER SYSTEM
European Patent Office | 2022
|A DEPARTURE PREVENTION DEVICE FOR ELEVATOR DOOR OF INTERFLOOR
European Patent Office | 2023
|Forecasting of Elevator Interfloor Traffic Distribution Based on Grey RBF Neural Network
British Library Online Contents | 2008
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