본 발명은 힐 홀드 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 추가 장비 없이도 차량에 구동력을 인가하는 모터의 회전자의 전기각을 이용하여 힐 홀드 제어를 개시하고, 기어, 액셀러레이터, 브레이크 등의 상태에 대한 정보를 이용하여 개시된 힐 홀드 제어를 종료할 수 있는 힐 홀드 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면(a) 작동 정보 감지 유닛이 차량에 구비되는 모터의 회전각에 대한 전기각 정보를 감지하는 단계; (b) 변화 정보 연산 유닛이 감지된 상기 전기각 정보를 이용하여 힐 홀드(hill hold) 제어와 관련된 힐 홀드 정보를 연산하기 위한 변화 정보를 연산하는 단계; (c) 힐 홀드 정보 연산 유닛이 연산된 상기 변화 정보를 이용하여 상기 힐 홀드 제어를 개시하기 위한 힐 홀드 개시 정보를 연산하는 단계; 및 (d) 구동 정보 연산 유닛이 연산된 상기 힐 홀드 개시 정보에 따라 상기 모터를 구동하기 위한 구동 정보를 연산하는 단계를 포함하는, 힐 홀드 제어 방법이 제공될 수 있다.


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    Title :

    Method of Hill holding control


    Additional title:

    힐 홀드 제어 방법


    Publication date :

    2023-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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