본 발명의 기술적 사상에 의한 바퀴 간격 조절이 가능한 모듈형 가변 로봇은 주행시 장애물을 회피하도록 바퀴 간격이 조절되는 로봇으로써 바닥과 평행되게 배치되고 전진방향 및 상기 전진방향과 수직된 측면방향으로 길이가 신축 가능하게 구비되는 골조 모듈과, 상기 골조 모듈에 다수개가 장착 가능하게 형성되고 구동모터로 회전되는 상기 휠을 포함하는 이동 모듈과, 상기 골조 모듈에 장착 가능하게 형성되고 전력을 제공하도록 구비되며, 상기 이동 모듈과 전기적으로 연결되는 에너지 모듈을 포함하고 상기 이동 모듈은 상기 전진방향을 따라 양측에 상기 이동 모듈이 장착될 수 있다.


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    Title :

    MODULAR VARIABLE ROBOT WITH ADJUSTABLE WHEEL SPACING


    Additional title:

    바퀴 간격 조절이 가능한 모듈형 가변 로봇


    Publication date :

    2023-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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