본 발명은 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법에 있어서, 상기 차량의 GPS 정보, 상기 차량에 탑재된 카메라의 촬영 영상 및 맵 정보를 획득하는 단계; 상기 GPS 정보, 상기 촬영 영상 및 상기 맵 정보에 기초하여 상기 차량의 현재 차선 위치를 결정하는 단계; 상기 현재 차선 위치로부터 선택 가능한 최적 주행경로를 추정하는 단계; 상기 현재 차선 위치를 상기 맵 정보에 매핑하여 상기 차량의 실제 주행경로를 추적하는 단계; 및 상기 최적 주행경로와 상기 실제 주행경로를 비교하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공한다.
The present invention relates to a method, an apparatus, and a server for monitoring driving state based on a driving route of a vehicle to safely drive a vehicle. According to one embodiment of the present invention, the method for monitoring driving state based on a driving route of a vehicle comprises: a step of acquiring GPS information of the vehicle, photographing images of a camera loaded in the vehicle, and map information; a step of determining the position of a current lane of the vehicle based on the GPS information, the photographing images, and the map information; a step of estimating a selectable optimal driving route from the current lane position; a step of mapping the current lane position onto the map information to track a real driving route of the vehicle; and a step of comparing the optimal driving route and the real driving route.
METHOD APPARATUS AND SERVER TO MONITOR DRIVING STATUS BASED VEHICLE ROUTE
차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버
2023-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SERVER SYSTEM AND METHOD FOR SETTING DRIVING ROUTE OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND CLOUD SERVER
European Patent Office | 2023
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