The present invention relates to aerial vehicle. According to one aspect of the embodiment of the present invention, an aerial vehicle comprises: a body part providing a boarding space; a flight assistance assembly provided on the upper side of the body part and filled with a gas lighter than air therein; a drive part connected to the body part, providing a driving force for flying the body part, and including a propeller unit; and a control module which detects an abnormal state of the body part and controls the flight assistance assembly so that the flight assistance assembly surrounds the boarding space.
본 발명은 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 비행체에 있어서, 탑승공간을 제공하는 몸체부; 상기 몸체부의 상측에 마련되며, 내부에 공기보다 가벼운 기체가 채워지는 비행 보조 어셈블리; 상기 몸체부에 연결되며, 상기 몸체부를 비행시키기 위한 구동력을 제공하며 프로펠러 유닛을 포함하는 구동부; 및 상기 몸체부의 이상 상태를 감지하여, 상기 비행 보조 어셈블리가 상기 탑승 공간을 둘러쌀 수 있도록, 상기 비행 보조 어셈블리를 제어하는 제어 모듈;을 포함한다.
AERIAL VEHICLES
비행체
2023-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean