본 발명은 교통량 측정을 위한 딥러닝 기반의 드론 영상 분석 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공지능을 기반으로 한 도로 상황의 객체 검출을 통해 도로 차량 흐름 상황을 자동으로 분석하기 위한 교통량 측정을 위한 딥러닝 기반의 드론 영상 분석 시스템에 관한 것으로, 드론에 부착된 카메라를 통해 도로 영상을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부;와 딥러닝을 기반으로 하여 상기 수신된 도로 영상에서 상기 도로 상의 차량들을자동으로 검출하는 차량검출부;와 상기 검출된 차량들의 이동거리를 픽셀 단위로 계산하는 거리계산부;와 상기 차량검출부와 동시에 상기 영상 내 도로의 차선을 기준으로 영상의 축척 정보를 계산하는 축척계산부; 및 상기 계산된 픽셀 단위의 차량의 이동거리 및 상기 영상의 축척 정보를 기반으로 상기 영상 내 도로의 차량들의 실제 이동속도를 계산하는 차량속도계산부;를 포함한다.
The present invention relates to a drone image analysis system based on deep learning for traffic measurement and, more specifically, to a drone image analysis system based on deep learning for traffic measurement to automatically analyze the flow of road vehicles through object detection of a road situation based on artificial intelligence. The drone image analysis system comprises: an image filming unit which films a road image in real time through a camera attached to a drone; a vehicle detection unit which automatically detects vehicles on the road in the received road image based on deep learning; a distance calculation unit which calculates a movement distance of the detected vehicles by pixel unit; a scale calculation unit which calculates scale information of the image based on lanes on the road in the image with the vehicle detection unit at the same time; and a vehicle speed calculation unit which calculates an actual speed of the vehicles on the road in the image based on the calculated movement distance of the vehicles by pixel unit and the scale information of the image.
Drone image analysis system based on deep learning for traffic measurement
교통량 측정을 위한 딥러닝 기반의 드론 영상 분석 시스템
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Drone image analysis system based on deep learning for traffic measurement
European Patent Office | 2022
|