본 발명은 평행 주차 지원에 있어 주차공간내 위치하는 장애물의 특성을 파악하여 정확한 주차기준선을 설정함으로써 장애물과의 충돌을 방지할 수 있도록 한 주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 초음파 센서를 통하여 탐색된 주차공간으로 평행 주차를 지원하는 주차 지원 장치에 있어서, 상기 초음파센서를 통하여 상기 주차공간을 향하여 송신된 송신신호가 상기 주차공간내 장애물에 반사되어 되돌아오는 에코신호에 미리 설정된 기준치를 두번째로 통과하는 에코신호의 발생 유무를 판단하고, 그 판단결과에 기반하여 주차기준선을 설정하여 설정된 상기 주차기준선내에 평행 주차되도록 상기 차량의 거동을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치가 제공된다.
Provided are a parking assistance device for a vehicle and a parking control method thereof, capable of preventing collision with an obstacle by determining characteristics of an obstacle located within a parking space upon parallel parking assistance and setting an accurate parking reference line. The parking assistance device for assisting parallel parking to a parking space found through an ultrasonic sensor installed in a vehicle includes an electronic control unit configured to determine characteristics of an obstacle located within the parking space according to whether more than one echo signal of the ultrasonic sensor reflected from the obstacle occurs or not, and to control a behavior of the vehicle such that the vehicle is parallel-parked within a parking reference line set according to the determined characteristics of the obstacle.
PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF THE SAME
주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법
2023-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING THEREOF
European Patent Office | 2017
|PARKING ASSISTANCE DEVICE FOR A VECHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF THE SAME
European Patent Office | 2017
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