The present invention relates to a railroad trackside integrated control device for automatic control of a trackside device and a railroad vehicle, in a railroad trackside integrated control device for realizing a function of adjusting a driving speed according as a railroad vehicle approaches a station and a function of automatically switching tracks in a branch section through communication with railroad trackside devices, the railroad trackside integrated control device comprising: a route information unit which is installed in a railroad vehicle and stores route information of railroad tracks, allowable speed information for each station entrance section in front of a station, and branch section information of railroad tracks; an on-board antenna which is installed in the railroad vehicle, and communicates with a branch balise, which is a railroad trackside device, a station balise, and a braking controller; an on-board device which retrieves and confirms the branch section information from the route information unit when position information and attitude state are received from the branch balise; a switch which includes a switching device, a counter and a vehicle detector; and a trackside system which includes a plurality of station balises, a switch, a branch balise, a braking controller, and a controller.
본 발명은 선로변 장치와 철도차량의 자동 제어를 위한 철도 선로변 통합제어장치에 관한 것으로, 철도 선로변 장치들과의 통신을 통해 철도차량의 역사진입에 따른 주행속도 조절과 분기구간의 자동 선로전환 기능을 구현하는 철도 선로변 통합제어장치에 있어서, 철도 선로의 노선정보와, 역사 전방의 역사진입구간별 허용속도정보와, 철도 선로의 분기구간정보를 저장하며, 철도차량에 설치되는 노선정보부, 상기 철도차량에 설치되어 철도 선로변 장치인 분기발리스와 역사발리스 및 제동제어기와 통신하는 차상안테나, 상기 차상안테나를 통해 역사진입구간 코드와 위치정보와 자세상태와 제동신호를 수신해 확인하고, 상기 자세상태에 대응하는 명령신호를 발신하며, 상기 역사진입구간 코드에 해당하는 역사진입구간별 허용속도정보를 노선정보부에서 검색하여 철도차량이 허용속도정보에 상응하는 주행속도로 주행하도록 철도차량의 제동장치를 제어하는 한편, 상기 제동신호에 따라 철도차량이 정차하도록 제동장치를 제어하며, 분기발리스로부터 위치정보와 자세상태를 수신하면 상기 노선정보부에서 분기구간정보를 검색해 확인하는 차상장치, 철도 선로의 분기구간에서 교차점을 기준으로 철도차량의 주행로를 변경하도록, 철도 선로의 고정레일부와 탈착하는 이동단부를, 철도차량의 명령신호에 포함된 변경방향 정보에 대응하는 제어신호에 따라 강제 이동시키는 전환장치; 상기 전환장치에 의한 이동단부의 이동 횟수를 계수해서 계수정보를 발신하는 계수기; 상기 분기구간의 교차점을 통과하는 철도차량의 통행시 발생하는 유도기전력을 인식해서 인식정보를 발신하는 차량감지기;를 갖춘 선로전환기, 및 역사 전방의 철도 선로를 따라 지정 간격으로 복수 개가 설치되어 둘 이상의 역사진입구간을 구획하고, 상기 역사진입구간별로 지정된 역사진입구간 코드를 발신하는 복수 개의 역사발리스; 상기 철도차량의 명령신호에 대응한 제어신호를 전환장치에 발신하는 스위치; 상기 전환장치의 자세상태를 인식하는 상태인식기; 상기 분기구간의 교차점을 중심으로 각 주행로 별로 설치되며, 상기 선로전환기의 위치정보와 전환장치의 자세상태를 통행 중인 철도차량의 차상장치에 발신하는 분기발리스; 표면이 절연된 다수의 압전소자가 상기 고정레일부와 이동단부 사이에서 압력을 받도록 레일을 따라 배치되어 발전하고, 발전한 상기 압전소자를 분류해서 리스트로 통지하는 전환검증기; 상기 분기발리스와 선로전환기 사이에 배치되어서 제동신호를 발신하는 제동제어기; 임의 주행로에 설치된 분기발리스의 발신 동작 인식 이후 차량감지기로부터의 인식정보 수신 여부에 따라 철도차량의 현재 위치를 추적하되, 상기 인식정보가 미수신되면 명령신호에 포함된 변경방향 정보에 대응하는 제어신호를 발신하도록 스위치를 제어하며 다른 주행로에 설치된 제동제어기가 제동신호를 발신하도록 제어하고, 상기 인식정보의 수신 이후 지정시간이 경과하면 다른 주행로의 철도차량의 명령신호에 대응한 제어신호를 발신하도록 스위치를 제어하고, 임의 주행로의 철도차량의 명령신호에 대응한 제어신호 발신 이후 상기 상태인식기가 인식한 자세상태에서의 발전 압전소자 리스트와 전환검증기가 통지한 발전 압전소자 리스트가 불일치하면 해당 주행로에 설치된 제동제어기가 제동신호를 발신하도록 제어하며, 상기 계수정보의 이동 횟수가 기준계수를 초과하면 경고신호를 발신하도록 제어하는 컨트롤러;를 갖춘 지상장치를 포함하는 것이다.
TRAIN LINESIDE INTEGRATED CONTROL SYSTEM
철도 선로변 통합제어장치
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Online Contents | 2002
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