본 발명은 초광대역 레이더를 이용한 주차 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 장착되는 주차 충돌 방지 장치는 초광대역 레이더 신호를 송출하는 제1 내지 제N 레이더와 상기 초광대역 레이더 신호의 송출 시 수신되는 레이더 신호를 처리하는 수신 신호 처리부와 상기 처리된 레이더 신호에 기반하여 장애물을 감지하는 장애물 탐지부와 상기 차량으로부터 상기 감지된 장애물까지의 이격 거리를 산출하는 거리 산출부와 상기 처리된 레이더 신호에 기반하여 상기 탐지된 장애물의 경계 형상이 포함된 장애물 맵을 생성하는 경계 형상 매핑부와 상기 경계 형상이 포함된 장애물 맵을 출력하는 경계 형상 표시부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a method for preventing a parking collision using an ultra-wideband radar, and to an apparatus thereof. According to one embodiment of the present invention, an apparatus for preventing a parking collision mounted on a vehicle comprises: first to N^th radars transmitting an ultra-wideband radar signal; a signal processing unit processing a radar signal received when the ultra-wideband radar signal is transmitted; an obstacle detection unit detecting an obstacle based on the processed radar signal; a distance calculation unit calculating a separation distance from the vehicle to the detected obstacle; a boundary shape mapping unit generating an obstacle map including a boundary shape of the detected obstacle based on the processed radar signal; and a boundary shape display unit outputting the obstacle map including the boundary shape.
METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING COLLISIONS DURING PARKING USING ULTRA WIDEBAND RADAR
초광대역 레이더를 이용한 주차 충돌 방지 방법 및 장치
2022-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING COLLISIONS DURING PARKING USING ULTRA WIDEBAND RADAR
European Patent Office | 2019
|ELECTRONIC DEVICE PARKING METHOD AND DEVICE USING ULTRA-WIDEBAND COMMUNICATION
European Patent Office | 2024
|Ultra-wideband radar technology development
Tema Archive | 1996
|Possible ultra-wideband radar terminology
IEEE | 2004
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