The present invention relates to an around view system assisting a ship in entering a port and coming alongside a pier. The around view system assisting a ship in entering a port and coming alongside a pier according to the present invention can adjust the orientation of a camera module when a ship turns to enter a port or come alongside a pier. The around view system comprises: an observation column erected vertically on an upper deck; a camera module mounted on the observation column; a memory configured to store instructions; a processor communicating with the memory and controlling rotational angles (azimuth, pitch, and roll) of the camera module; and a display for displaying an image captured by the camera module. The processor is configured to: execute the instructions to receive information indicative of an expected trajectory of the ship based on a destination and the original heading and chart of the ship prior to entering the turn; determine angles of the turn to be performed by the ship based on the original heading of the ship and the expected trajectory of the ship; determine angles of rotation of the camera module based on the angles of the turn to be performed by the ship; and adjust the orientation of the camera module relative to the ship from an initial orientation to an updated orientation by rotating the camera module at angles of rotation of the camera module corresponding to the angles of the turn to be performed by the ship, wherein the adjustment starts at a predetermined distance before the ship performs the turn. The present invention can increase responsiveness and reactivity.

    본 발명은 선박의 입항 및 접안을 어시스트하는 어라운드뷰 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 선박의 입항 및 접안을 어시스트하는 어라운드뷰 시스템은, 선박이 접안 또는 입항을 위해 턴을 하고 있을 때 카메라 모듈의 방위를 조정하기 위한 장치로서, 상부 갑판에 수직방향으로 세워진 관측기둥; 상기 관측기둥에 장착된 카메라 모듈; 명령어들을 저장하도록 구성된 메모리; 상기 메모리와 통신하며 상기 카메라 모듈의 회전 각도(방위각, 피치 및 롤)을 제어하는 프로세서; 및 상기 카메라 모듈이 캡쳐한 이미지를 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여 상기 턴에 들어가기 전의 상기 선박의 원래 헤딩과 해도 및 목적지를 기초로 상기 선박의 예상된 궤적을 나타내는 정보를 수신하고; 상기 선박의 원래 헤딩 및 상기 선박의 예상된 궤적에 기초하여, 상기 선박이 수행할 것으로 예상되는 턴의 각도들을 결정하고; 상기 선박이 수행할 것으로 예상되는 상기 턴의 각도들에 기초하여 상기 카메라 모듈의 회전 각도들을 결정하고; 상기 선박이 수행할 것으로 예상되는 상기 턴의 각도들에 대응하는 상기 카메라 모듈의 회전 각도들로 상기 카메라 모듈을 회전시킴으로써 상기 선박에 대한 상기 카메라 모듈의 방위를 초기 방위로부터 업데이트된 방위로 조정하고, 상기 조정은 상기 선박이 상기 턴을 하기 전의 미리 결정된 거리에서 개시하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Around view system assisting ship in entering port and coming alongside the pier


    Additional title:

    선박의 입항 및 접안을 어시스트하는 어라운드뷰 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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