본 발명의 다양한 실시 예들은, 무인 비행체 및 그의 동작 방법, 그리고 상기 무인 비행체의 이동을 제어하기 위한 무인 운반체에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행체는, 무선 통신 회로, 적어도 하나의 센서, 상기 무선 통신 회로와 상기 적어도 하나의 센서에 작동적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여 상기 무인 비행체로부터 지정된 거리 이내 위치한 무인 운반체로부터 상기 무인 비행체의 현재 위치를 기준으로 하는 이동 명령을 수신하고, 상기 이동 명령에 따라 상기 무인 비행체가 이동하는 도중, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 위치 무관 센싱 정보를 획득하고, 상기 무인 운반체가 상기 위치 무관 센싱 정보를 이용하여 상기 무인 비행체의 위치를 결정하도록, 상기 위치 무관 센싱 정보를 상기 무인 운반체에 전송하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
Various embodiments of the present invention relate to an unmanned aerial vehicle (UAV) and method for operating the same, and an automated guided vehicle (AGV) for controlling movements of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle according to various embodiments of the present invention may comprise: a wireless communication circuit; at least one sensor; a processor operatively connected to the wireless communication circuit and the at least one sensor; and a memory operatively connected to the processor, wherein the memory stores instructions that, when executed, cause the processor to: receive a movement command for a movement with respect to the current location of the unmanned aerial vehicle, from an automated guided vehicle located within a predetermined distance from the unmanned aerial vehicle, by using the wireless communication circuit; acquire location-independent sensing information by using the at least one sensor, while the unmanned aerial vehicle moves according to the movement command; and transmit the location-independent sensing information to the automated guided vehicle so as to allow the automated guided vehicle to determine the location of the unmanned aerial vehicle by using the location-independent sensing information.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 비행체 및 그의 동작 방법, 그리고 상기 무인 비행체의 이동을 제어하기 위한 무인 운반체
2022-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2021
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