The present invention relates to a smart drone for construction safety management, which comprises: an aircraft capable of flying by means of a plurality of propeller thrusters; a sensing unit including a distance sensor for obtaining information necessary for flight of the aircraft and measuring a distance; a camera installed on the aircraft to acquire an image of a subject, and having the distance sensor integrally installed to face the subject so that the distance to the subject can be measured by the distance sensor, wherein the camera is installed on the aircraft by a two-axis bracket to be rotatable about a vertical axis and a horizontal axis, rotates together with the distance sensor around the horizontal axis and the vertical axis by first and second rotation drive units, and has horizontal and vertical grids formed on a lens; a first control unit for controlling the flight of the aircraft and the operations of the first and second rotation drive units to correspond to an operation signal received from the outside; a communication unit receiving the operation signal and communicating with an external device; and an aligning unit controlling the first control unit to receive a measurement value of the distance sensor and adjust the distance of the aircraft from the subject so that one grid corresponds to a predetermined dimension in the image of the subject acquired by the camera. According to the present invention, three-dimensional construction site monitoring and additional devices can increase the efficiency of construction safety management and reduce the number and efforts of managers.

    본 발명은 다수의 프로펠러 추진기에 의해 비행이 가능하도록 하는 비행체; 상기 비행체의 비행에 필요한 정보를 획득하고, 거리 측정을 위한 거리센서를 포함하는 감지부; 상기 비행체에 피사체에 대한 영상을 획득하도록 설치되고, 상기 거리센서가 상기 피사체를 향하도록 일체로 설치됨으로써, 상기 거리센서에 의해 상기 피사체에 대한 거리 측정이 가능하도록 하며, 상기 비행체에 수직축과 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 2축브라켓에 의해 설치되고, 제 1 및 제 2 회전구동부에 의해 상기 수평축과 상기 수직축을 중심으로 상기 거리센서와 함께 회전하며, 렌즈에 가로방향과 세로방향의 격자가 형성되는 카메라; 상기 비행체의 비행 및 상기 제 1 및 제 2 회전구동부의 동작을 외부로부터 수신되는 조작신호에 상응하도록 제어하는 제 1 제어부; 상기 조작신호를 수신함과 아울러, 외부 기기와의 통신을 수행하도록 하는 통신부; 및 상기 카메라에서 획득되는 피사체의 영상에서 1개의 상기 격자가 정해진 치수에 해당하도록, 상기 거리센서의 측정값을 수신받아 상기 피사체로부터 상기 비행체의 거리를 조절하도록 상기 제 1 제어부를 제어하는 정렬부;를 포함하도록 한 건설 안전 관리용 스마트 드론에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 3차원적인 건설 현장 모니터링과 함께 부가 장치들로 인해 건설 안전 관리에 대한 효율을 높일 수 있고, 관리자의 인원과 노력을 줄이는 효과를 가진다.


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    Title :

    Smart drone for construction safety management


    Additional title:

    건설 안전 관리용 스마트 드론


    Contributors:
    LEE CHANG NAM (author) / KIM HOSEOP (author)

    Publication date :

    2022-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Smart drone for construction safety management

    LEE CHANG NAM / PARK JONGYOUNG | European Patent Office | 2022

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