The present invention relates to a method and device for controlling an operation for predicting and avoiding potential accidents for an agricultural machine performing autonomous driving and operating a power take off (PTO). More specifically, the present invention relates to a method and device for determining a probability of occurrence of potential accidents and predicted severity in accordance with changes in distance over time between an agricultural machine performing autonomous driving and operating a PTO and a person or an obstacle. If the probability of occurrence is equal to or higher than a threshold probability, a prior action is taken for avoiding accidents in accordance with the predicted severity, and then a report is provided to a user terminal. Or, a report on the proposed operation for avoiding accidents is first provided to the user terminal, and then a post-action received from the user terminal is taken for avoiding accidents.

    본 발명은 통신 시스템에서 자율 주행을 수행하고 동력 인출 장치(power take off, PTO)가 작동되는 농기계에 대하여 잠재적 사고를 예측하고 잠재적 사고를 회피하기 위한 동작을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 자율 주행을 수행하고 PTO가 작동되는 농기계에서 사람 또는 장애물과의 시간 별 거리 변화에 따라 잠재적 사고의 발생 확률 및 예측 중증도를 결정하고, 발생 확률이 임계 확률 이상인 경우, 예측 중증도에 따라서 사고 회피를 위한 선 조치 후 사용자 단말에게 보고를 수행하거나 또는 사용자 단말에게 사고 회피를 위한 제안 동작을 선 보고한 후 사용자 단말로부터 수신한 동작으로 사고 회피의 후 조치를 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.


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    Title :

    PTO METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING POTENTIAL ACCIDENTS AND CONTROLLING ACTIONS TO AVOID POTENTIAL ACCIDENTS FOR AGRICULTURAL MACHINERY PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING AND OPERATING A PTO


    Additional title:

    자율 주행을 수행하고 PTO가 작동되는 농기계에 대하여 잠재적 사고를 예측하고 잠재적 사고를 회피하기 위한 동작을 제어하기 위한 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen