본 발명은 자동차 공압 브레이크의 제동압력 추정방법 및 추정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기압축탱크의 압력, 노말 오픈 밸브 및 노말 클로즈 밸브의 명령으로부터 현재 휠 실린더의 압력을 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차 공압 브레이크의 제동압력 추정방법은, 공기압축탱크 내부의 압력(JPEG112020136098250-pat00121.jpg53), 노말 오픈 밸브의 명령(JPEG112020136098250-pat00122.jpg57) 및 노말 클로즈 밸브의 명령(JPEG112020136098250-pat00123.jpg57)을 입력값으로 입력 받는 단계 및 상기 입력값과 하기의 [수학식 1]을 이용하여 현재 휠 실린더의 압력(JPEG112020136098250-pat00124.jpg67)을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. [수학식 1] JPEG112020136098250-pat00125.jpg11115 (이때,JPEG112020136098250-pat00126.jpg68는 현재 휠 실린더 압력, JPEG112020136098250-pat00127.jpg611은 이전 휠 실린더 압력, JPEG112020136098250-pat00128.jpg53공기압축탱크 내부 압력, JPEG112020136098250-pat00129.jpg54는 샘플링 시간, JPEG112020136098250-pat00130.jpg57는 노말 오픈 밸브의 명령, JPEG112020136098250-pat00131.jpg57는 노말 클로즈 밸브의 명령, JPEG112020136098250-pat00132.jpg511는 실험상수이다.)
Method and system of braking pressure estimation of automobile pneumatic brake
자동차 공압 브레이크의 제동압력 추정방법 및 추정시스템
2022-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Method and system of braking pressure estimation of automobile pneumatic brake
European Patent Office | 2022
|Electromechanical brake realizing emergency braking function using pneumatic pressure
European Patent Office | 2020
|