The present invention relates to a safety management system for a crane and, more specifically, to a safety management system for a crane using real-time image processing to prevent a lifting accident of a truck which may occur during a container transferring work of a crane. The safety management system for a crane includes: a yard crane including an upper frame, a lower frame, a leg, a trolley, a spreader, and a hoist; multiple cameras installed in the yard crane; and a control unit monitoring the container transferring work by using the camera. The control unit comprises: an image obtaining unit obtaining a container truck image by the camera installed in the lower frame; a feature point detecting unit detecting a feature point of the side surface and the rear surface of the truck and the container based on the obtained image and identifying the truck and the container by image processing generating an outline by using a feature point coordinate; a position value detecting unit detecting and tracking a position value of the feature point of the truck and the feature point of the container in real time; a determination unit determining hoisting of the truck according to a change in the position value of the feature point of the truck and the container; and a warning signal generating unit generating a warning signal according to a control signal of the determination unit. Accordingly, the safety management system for a crane can immediately sense the lifting accident of the truck, which may occur when the yard crane lifts the container.

    본 발명은 크레인 안전 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인의 컨테이너 이송 작업중 발생할 수 있는 트럭 리프팅 사고를 방지를 할 수 있도록 실시간 영상처리를 활용한 크레인 안전 관리 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 상부프레임, 하부프레임, 레그, 트롤리, 스프레더 및 호이스트를 구비하는 야드 크레인; 상기 야드 크레인에 구비된 복수개의 카메라; 상기 카메라로 컨테이너 이송 작업을 감시하는 제어부;를 포함하는 크레인 안전 관리 시스템으로써, 상기 제어부는 상기 하부프레임에 구비된 카메라에 의해서 컨테이너 트럭 영상을 획득하는 영상획득부, 획득된 영상을 기반으로 컨테이너와 트럭의 후면과 측면 특징점을 검출하고, 특징점 좌표를 이용하여 외곽선을 생성하는 영상처리를 통해서 트럭과 컨테이너를 식별하는 특징점 검출부, 상기 트럭 특징점 및 컨테이너 특징점의 위치값을 실시간 검출 추적하는 위치값 검출부, 상기 컨테이너와 트럭의 특징점 위치값 변화에 따라 트럭 권상을 판정하는 판정부, 상기 판정부의 제어신호에 따라 경고신호를 발생시키는 경고신호 발생부를 포함하여 이루어져, 상기 야드 크레인이 컨테이너를 들어올릴 때 발생되는 트럭 리프팅 사고를 즉시 감지하는 것을 특징으로 하는 크레인 안전 관리 시스템을 기술적 요지로 한다.


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    Title :

    CRANE SAFETY MANAGEMENT SYSTEM


    Additional title:

    크레인 안전 관리 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CRANE SAFETY MANAGEMENT SYSTEM

    LEE YOUNG KYU | European Patent Office | 2020

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