Provided are a method and a system for predicting a location of a surface of an IoT device dropped from a drone. A method for predicting a location of a surface of a device dropped from a drone according to an embodiment of the present invention comprises the following steps of: collecting, by an image collection unit provided in the drone, image data of a dropped IoT device; acquiring, by a first processor provided in the drone, flight altitude data and GPS coordinate data of the drone at a time of dropping of the IoT device and at a time of collection of the image data; and predicting, by a second processor, a landing location of the IoT device dropped from the drone and landed on the ground based on the image data, the flight altitude data, and the GPS coordinate data. Therefore, when the IoT device without a GPS receiver is deployed, the location of the IoT device can be more accurately predicted, thereby contributing to extending the lifespan of the battery-based IoT device. In addition, even if the IoT device without the GPS receiver disappears from the view of the drone when the IoT device lands on the ground, the location of the IoT device can be more accurately predicted based on the image data before the IoT device disappears from the view of the drone.

    드론에서 투하되는 IoT 디바이스의 지표 위치 예측 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법은, 드론에 마련된 이미지 수집부가 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계; 드론에 마련된 제1 프로세서가 IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 획득하는 단계; 및 제2 프로세서가 이미지 데이터와 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 기반으로 드론에서 투하되어 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, GPS 수신기가 탑재되지 않은 IoT 디바이스를 배포 시, IoT 디바이스의 위치를 보다 정확하게 예측할 수 있으며, 이를 통해, 배터리 기반의 IoT 디바이스의 수명 연장에 기여할 수 있다. 또한, GPS 수신기가 탑재되지 않은 IoT 디바이스가 지면에 착지 시, 드론의 시야에서 사라지는 경우에도, 드론의 시야에서 사라지기 이전까지의 이미지 데이터를 기반으로 IoT 디바이스의 위치를 보다 정확하게 예측할 수 있다.


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    Title :

    Method for predict location of the surface of device dropped from drone


    Additional title:

    드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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