본 발명은 차량 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 제어 장치는 제 1 객체와 제 2 객체 사이에 주차 공간이 탐색되면, 상기 주차 공간의 길이 및 자차의 현재 위치에 따라 가상 객체의 생성여부를 판단하고, 상기 가상 객체 생성 시 상기 가상 객체를 기반으로 상기 주차 공간 중 주차 목표 공간을 결정하고, 상기 주차 목표 공간으로 상기 자차가 주차되도록 주차 궤적을 생성하여, 상기 주차 궤적을 기반으로 주차 제어를 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 생성된 정보를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.
The present disclosure relates to an apparatus for controlling the parking of a vehicle, a system having the same, and a method thereof. the apparatus for controlling parking of a vehicle includes a processor determining whether to generate a virtual object, depending on a length of a parking space and a current location of a vehicle, determining a parking target space in the parking space based on the virtual object upon generating the virtual object, generating a parking trajectory such that the vehicle is parked to the parking target space, to perform parking control based on the parking trajectory, when the parking space between a first object and a second object is scanned, and storage storing information generated by the processor.
Apparatus for controlling parking of vehicle system having the same and method thereof
차량 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
2022-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus for controlling parking of vehicle, system having the same, and method thereof
European Patent Office | 2021
|Apparatus for controlling parking of vehicle, system having the same, and method thereof
European Patent Office | 2020
|Apparatus for controlling parking of vehicle system having the same and method thereof
European Patent Office | 2020
|APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE, SYSTEM HAVING THE SAME, AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE, SYSTEM HAVING THE SAME, AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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