The present invention relates to a system for preventing an accident at a crosswalk by a right-turning vehicle. The system comprises: a first camera for photographing a pedestrian entry area partitioned between a sidewalk and a right-turn crosswalk installed after a right turn at an intersection; a second camera for photographing a vehicle entry area partitioned between the right-turn crosswalk and a front crosswalk installed immediately before a right turn at the intersection; a pedestrian notification unit for notifying a driver of a right-turn vehicle entering the intersection of whether there is a pedestrian at the right-turn crosswalk; a vehicle notification unit for notifying the pedestrian of the right-turn crosswalk of the presence of a right-turning vehicle; and a control unit which detects a pedestrian object in the pedestrian entry area and a vehicle object in the vehicle entry area through images from the first camera and the second camera, controls the operation of the pedestrian notification unit so that the presence of a pedestrian is displayed to the driver of the right-turning vehicle when the pedestrian object is detected, sets an axis perpendicular to the front of the detected vehicle object as a direction vector representing the moving direction of the vehicle when a vehicle object is detected within the vehicle entry area, determines the vehicle as the right-turn vehicle if the direction vector rotates to the right with respect to the perpendicular axis by a reference rotation angle or more, allows the vehicle notification unit to provide first notification information to the pedestrian when a vehicle enters the vehicle entry area and the vehicle object is detected, and controls the operation of the vehicle notification unit so that the vehicle notification unit notifies the pedestrian of second notification information different from the first notification information when a vehicle within the vehicle entry area is determined to be a right-turning vehicle.

    본 발명은 교차로에서 우회전 이후 설치된 우회전 횡단보도와 인도 사이에 구획되는 보행자 진입영역을 촬영하는 제1 카메라; 교차로에서 우회전 직전 설치되는 전방 횡단보도와 상기 우회전 횡단보도 사이에 구획되는 차량 진입영역을 촬영하는 제2 카메라; 상기 교차로에 진입하는 차량 운전자에게 우회전 횡단보도의 보행자 유무를 알리는 보행자 알림부; 우회전 횡단보도의 보행자에게 우회전 차량 존재를 알리는 차량 알림부; 및 상기 제1 카메라와 제2 카메라로부터의 영상을 통해 상기 보행자 진입영역 내에서의 보행자 객체와 차량 진입영역 내에서의 차량 객체를 검출하여 상기 보행자 객체가 검출될 때에는 상기 보행자 알림부가 우회전 차량 운전자에게 보행자의 존재를 표시하도록 보행자 알림부의 동작을 제어하고, 상기 차량 진입영역 내에 차량 객체가 검출되면 검출된 차량 객체의 전면과 수직인 축을 차량의 이동 방향을 나타내는 방향 벡터로 설정하여 상기 방향 벡터가 수직축을 기준으로 오른쪽으로 기준 회전각도 이상 회전할 경우 해당 차량을 우회전 차량으로 판별하며, 상기 차량 진입영역 내로 차량이 진입하여 차량 객체가 검출될 때 상기 차량 알림부가 보행자에게 제1 알림 정보를 제공하고, 상기 차량 진입영역 내의 차량이 우회전 차량으로 판별될 때 상기 차량 알림부가 상기 제1 알림 정보와 다른 제2 알림 정보를 상기 보행자에게 알리도록 상기 차량 알림부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System for Preventing Accident of Crosswalk by right-turning Vehicle


    Additional title:

    우회전 차량에 의한 횡단보도 안전사고 방지 시스템


    Contributors:
    LEE GEUN SIN (author) / HONG WON TAEG (author) / LEE JONG SUN (author)

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Safe Door for Crosswalk Preventing from Traffic Accident

    KIM BYOUNG GI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method And Apparatus for Preventing Accident at Crosswalk

    PARK GE O | European Patent Office | 2023

    Free access

    No-signal Crosswalk Safety Accident Prevention System

    KIM YOUNG IL / JUNG JEONG SU / SEO YU MIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM FOR DETECTING PEDESTRIAN AT CROSSWALK AND PREVENTING ACCIDENT ON BASIS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE

    PARK YOUNG SEOK / LEE JAE IL / KIM YOUNG JIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    System for detecting pedestrian at crosswalk and preventing accident on basis of artificial intelligence

    PARK YOUNG SEOK / LEE JAE IL / KIM YOUNG JIN | European Patent Office | 2024

    Free access