물품 반송 설비는, 물품이 반송되는 제1 영역에 있어서 물품 반송차를 제어하는 제1 제어 장치와, 물품 반송차의 조정이 행해지는 제2 영역에 있어서 물품 반송차를 제어하는 제2 제어 장치를 구비한다. 제1 제어 장치로부터의 이탈 지령에 기초하여, 조정이 필요한 물품 반송차의 작동 제어부는, 물품 반송차를 제2 영역에 진입시키고, 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치와 배타적으로 무선 통신이 가능한 통신 제어부는, 통신 대상처를 제2 제어 장치로 변경한다. 작동 제어부는, 제2 제어 장치로부터의 조정 지령에 응답하여 조정용 장치를 사용하여 조정 작동을 행하는 동시에 프로파일 기억부의 반송용 프로파일 정보를 갱신하고, 갱신 후에, 통신 제어부는, 통신 대상처를 제1 제어 장치로 변경한다.
An article transport facility is provided with a first control device that controls an article transport vehicle in a first area in which articles are transported, and a second control device that controls the article transport vehicle in a second area in which adjustment of the article transport vehicle is performed. Based on a withdrawal instruction from the first control device, an operation control portion of an article transport vehicle that needs adjustment causes the article transport vehicle to enter the second area, and a communication control portion that can perform exclusive wireless communication with the first control device and the second control device changes the communication destination to the second control device. In response to an adjustment instruction from the second control device, the operation control portion performs adjustment operations with use of the adjustment device and updates transport profile information in a profile storage portion, and then the communication control portion changes the communication destination to the first control device after updating is complete.
ARTICLE TRANSPORT FACILITY
물품 반송 설비
2022-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean