본 발명은 양쪽 날개를 위아래로 저어주는 날갯짓 비행장치에 관한 것으로서; 더욱 상세히는, 비행장치의 동체를 기준으로 양쪽 측면에서 내측중단, 중앙상단, 외측중단, 중앙하단의 순환방향으로 원운동 하는 공전궤도를 따라 공전하며 동시에 자전하는 2중 회전방식으로 날갯짓을 하는 회전날개가; 내측중단을 지날 때에는 거의 수직으로 세워져서 유체의 저항 없이 상승하는 상향 날갯짓을 하고; 중앙상단을 지날 때는 날개 면이 상향 45도로 기울어진 상태로 외측으로 이동하는 외향 날갯짓을 하며 유체를 외측 하방으로 밀어 내리며 부양력을 생성하고; 외측중단을 지날 때는 날개 면이 거의 수평 방향으로 펼쳐진 상태로 수직 하강하는 하향 날갯짓을 하며 유체를 연직 하방으로 밀어 내리며 부양력을 생성하고; 중앙하단을 지날 때는 날개 면이 하향 45도로 기울어진 상태로 내측으로 이동하는 내향 날갯짓을 하며 유체를 내측 하방으로 밀어 내리며 부양력을 생성하고; 다시 상기 내측중단 쪽으로 접근할 때는, 상기 동체 하부의 유체가 양쪽에서 접근하며 압축하는 회전날개에 의해 하방으로 빠르게 압출되며 양의 부양력을 생성하므로; 상기 회전날개가 공전하며 자전하는 회전날갯짓의 360도 전체 공전 위상구간에서 음의 부양력 발생은 거의 없이, 양의 부양력이 효과적으로 생성되는 것을, 특징으로 하는 회전날갯짓 비행장치

    The present invention relates to a rotary flapping-wing flight apparatus having rotary wings, which flap at both sides of a fuselage of the flight apparatus through dual rotation for simultaneously revolving and rotating in the circulation direction of the inner middle, center top, outer middle and center bottom ends thereof, almost stand upright to perform upward flapping to be lifted without fluid resistance when the wings are passing the inner middle end thereof, and are almost horizontally spread out to perform downward flapping while pushing fluid in the vertical downward direction, when the wings are passing the outer middle end thereof.


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    Title :

    Vertically up stroking Ornithopter with rotating wings


    Additional title:

    수직상승 수평하강 회전날갯짓 비행장치


    Publication date :

    2022-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    Vertically up stroking Ornithopter with rotating wings

    LEE SANG CHEOL | European Patent Office | 2022

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    Wings and transmission mechanism of ornithopter

    XU YUNFU / ZHANG YUNSONG | European Patent Office | 2015

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    Ornithopter with wings directly driven by motors

    FENG ZHUOQUN / WANG YOUDI / FENG JINRONG | European Patent Office | 2021

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    ORNITHOPTER

    KURODA SATOSHI / MORI TOMOYUKI / HATTORI KAZUYA et al. | European Patent Office | 2018

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