타차와의 협조 주행에 관한 정보를 무선 통신하는 통신 모듈을 적정하게 배치하여, 열해 대책의 간략화 및 안테나 케이블의 손상 회피 등을 도모할 수 있도록 한다. 작업차는, 탑승 공간을 형성하는 캐빈(4)과, 차체를 자동으로 운전하는 자동 운전용 전자 제어 시스템을 구비하고, 전자 제어 시스템은, 차체의 위치 및 방위를 측정하는 측위 유닛과, 차체를 타차와 협조하여 자동 주행시키는 협조 제어 유닛을 구비하고, 캐빈(4)은, 이너 루프(101)와 아우터 루프(102) 사이에 수납 공간(62A)이 형성된 루프(62)를 구비하고, 협조 제어 유닛은, 차체의 위치 정보를 포함하는 타차와의 협조 주행에 관한 정보를 타차와의 사이에서 무선 통신하는 통신 모듈(71)을 구비하고, 통신 모듈(71)의 안테나가 캐빈(4)의 상단부에 배치되고, 통신 모듈(71)의 통신 정보 처리 장치(122)가 수납 공간(62A)에 배치되어 있다.

    An objective is to appropriately position a communication module that carries out wireless communication to exchange information regarding cooperative travel with another vehicle, in order to simplify the measures that are to be taken to avoid thermal damage, and prevent antenna cables from being damaged, for example. A work vehicle includes: a cabin 4 in which a boarding space is formed; and an electronic control system for automatic driving through which a vehicle body is automatically driven. The electronic control system includes a positioning unit that measures the position and orientation of the vehicle body, and a cooperation control unit that causes the vehicle body to automatically travel in cooperation with another vehicle. The cabin 4 is provided with a roof 62 that provides a storage space 62A that is surrounded by an inner roof 101 and an outer roof 102. The cooperation control unit includes a communication module 71 that wirelessly communicates with another vehicle to exchange information regarding cooperative travel with the other vehicle, including vehicle body position information. Antennas of the communication module 71 are provided on an upper end portion of the cabin 4, and a communication information processing apparatus 122 of the communication module 71 is provided in the storage space 62A.


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    Title :

    작업차


    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS