차량용 레이더의 오정렬 판단 방법이 개시된다. 차량에 장착된 탐지 장치를 이용하여 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간에서 상기 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보 및 상기 제2 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보를 이용하여 상기 탐지 장치의 장착 각도를 순차적으로 산출하는 단계; 및 상기 제1 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제1 각도 범위 내에 존재하는 지 여부 또는, 상기 제2 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제2 각도 범위 내에 존재하는지 여부에 따라 상기 탐지 장치의 오정렬을 판단하는 단계;를 포함하여, 차량용 레이더의 장착 각도에 이상이 없는 경우에 차량 운전자에게 오경보하는 것을 방지할 수 있다.
A misalignment determination method of radar for a vehicle is disclosed. The misalignment determination method comprises: acquiring surrounding environment information in a first time interval and a second time interval using a detection device mounted on a vehicle; sequentially calculating a mounting angle of the detection device using the surrounding environment information acquired in the first time interval and the surrounding environment information acquired in the second time interval; and determination misalignment of the detection device according to whether the mounting angle calculated in the first time interval is within a preset first angle range or whether the mounting angle of the detection device calculated in the second time section is within a preset second angle range. Thus, when there is no abnormality in the mounting angle of the radar for a vehicle, it is possible to prevent an erroneous warning to a vehicle driver.
Misalignment determination method for radar of vehicle
차량용 레이더의 오정렬 판단 방법
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean