이동 로봇이 전송한 화면을 표시하는 방법 및 그 전자장치가 제공된다. 본 로봇의 이동을 원격으로 제어하는 전자장치는, 로봇으로부터 로봇에서 촬영한 영상, 시간 정보 및 로봇의 이동 속도 정보를 수신하는 통신부, 로봇을 제어하는 명령을 수신하는 입력부, 영상에 대응하는 화면을 표시하는 디스플레이부 및 시간 정보에 기초하여 전자장치 및 로봇간의 타임 딜레이(time delay)를 계산하고, 타임 딜레이 정보에 기초하여 그래픽 오브젝트를 화면에 중첩하여 표시하도록 디스플레이부를 제어하고, 입력부를 통해 입력된 명령을 로봇으로 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
An electronic device and a method for displaying an image transmitted by a robot and remotely controlling a movement of the robot are provided. The electronic device includes a communicator, an inputter, a display, and a controller. The communicator receives, from the robot, an image photographed by the robot and time information. The inputter receives a command to control the robot. The display displays a screen corresponding to the image. The controller calculates a time delay between the electronic device and the robot based on the time information, control the display to display a graphical object to be overlaid on the screen, and control the communicator to transmit the command to the robot. The graphical object represents a field of view of the robot at a current time. The field of view of the robot at the current time may be estimated based on the time delay information.
METHOD FOR DISPLAYING AN IMAGE AND AN ELECTRONIC DEVICE THEREOF
이동 로봇이 전송한 화면을 표시하는 방법 및 그 전자장치
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
METHOD FOR DISPLAYING IMAGE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF
European Patent Office | 2017
|METHOD FOR DISPLAYING AN IMAGE AND AN ELECTRONIC DEVICE THEREOF
European Patent Office | 2017
|IMAGE DISPLAYING METHOD, APPARATUS AND ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|IMAGE DISPLAYING DEVICE, IMAGE DISPLAYING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
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