본 발명과 관련된 토크 센서의 스테이터 체결 장치는, 원주방향에서의 회전축(8) 주위의 위치의존 자기장을 가이드하는 스테이터(18)로서, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는 제1 스테이터링(18'); 및 제1 스테이터링(18')에 대하여 동심상으로 배치되며, 상기 회전축(8)을 중심으로 회전하는, 제2 스테이터링(18")을 포함하고, 상기 제1 및 제2 스테이터링(18', 18")은 각각 제1축면 및 제2축면상에 정렬되고, 상기 제2축면은 상기 제1축면에 대하여 이격되어 있고, 상기 회전축(8)의 주위에 원주방향으로 배치되며, 상기 제1 스테이터링(18')으로부터 축방향으로 상기 제2 스테이터링(18")을 향하여 돌출된 제1 클로들(40)이 형성되고, 상기 제1 클로들(40)은 상기 회전축(8)의 주위에 원주방향으로 배열되되 제1 클로갭들(39)에 대하여 이격되고, 상기 제1 클로갭들(39)은 제2 클로들(43)의 사이에서 제2 클로갭들(42)에 대하여 위치가 구속되고, 상기 제2 클로들(43)은 상기 제2 스테이터링(18")으로부터 원주방향으로 배열되어 있으며, 상기 제2 클로들(43)은 상기 제2 클로갭들(42)에 대하여 이격된 상태로 상기 제1 스테이터링(18')을 향하여 축방향으로 돌출되고, 상기 제1 및 제2 클로들(40, 43) 각각은 반대쪽인 상기 제1 및 제2 스테이터링(18', 18")을 향하여 축방향으로 형성된 클로 헤드(45)를 포함하는, 토크 센서의 스테이터 체결장치에 있어서, 각각의 상기 제1 및 제2 클로갭(39, 42)에 구속되는 대응하는 상기 클로 헤드(45)와 관련하여 상기 제1 클로갭들(39) 중 적어도 어느 하나 및 상기 제2 클로갭들(42) 중 적어도 어느 하나에는, 상기 제1 및 제2 스테이터링(18', 18")을 체결하기 위한 스테이터 체결부(44)가 캐리어(29)에 배치된다.
A stator to guide a location-dependent magnetic field around a rotation axis including a first stator ring and a second stator ring arranged concentrically to the first stator ring. First claws project axially from the first stator ring in the direction of the second stator ring and are arranged circumferentially around a rotation axis and at a distance with the first claw gaps engaging in second claw gaps between second claws which are arranged circumferentially around the rotation axis, and protrude axially in the direction of the first stator ring at a distance to the second claw gaps. Each of the first and second claws includes a claw head. In at least one of the first claw gaps and in one of the second claw gaps relative to the corresponding claw head, a stator fastening element is arranged to fasten the first and second stator rings.
STATOR FASTENING IN TORQUE SENSOR
토크 센서의 스테이터 체결장치
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Korean