The present invention relates to an identification system for a ship and unmanned aerial vehicle for delivery of goods by sea through the unmanned aerial vehicle, wherein the present invention comprises: a first receiver that receives the location information and length information of a ship and an unmanned aerial vehicle through an AIS device; a second receiver that receives the location information and length information of the ship and the unmanned aerial vehicle using a radar; and a terminal that inputs various types of information, and outputs the information of the ship and the unmanned aerial vehicle received from the first receiver and the second receiver. Therefore, the present invention is capable of safely automatically identifying and operating without the risk of collision.
본 발명은 무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템에 관한 것으로, AIS 장치를 거쳐 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 1수신기; 레이다를 이용하여 선박과 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하는 제 2수신기; 각종 정보가 입력되고, 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기에서 수신된 상기 선박과 상기 무인비행장치의 정보를 출력하는 단말기; 상기 제 1수신기와 상기 제 2수신기와 상기 단말기와 연동되어 각종 정보를 저장 및 연산처리하는 서버;를 포함하고, 상기 제 1수신기에서 AIS 장치를 거쳐 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 1단계; 상기 제 2수신기에서 레이다를 이용하여 설정된 구역 내의 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 수신하고 상기 서버에 저장하는 제 2단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 위치 정보와 길이 정보를 상기 단말기의 지도 상에 출력하는 제 3단계; 상기 단말기에서 무인비행장치의 크기와 무게가 입력되고, 상기 무인비행장치가 상기 서버에 저장된 경로에 따라 운항되는 제 4단계; 상기 서버에서 상기 선박과 상기 무인비행장치의 TCPA(Time to CPA)와 CPA(Closest Point of Aproach)를 계산하는 제 5단계; TCPA가 20초 초과이고 2분 미만인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 선박인지 확인하는 제 6단계; 상기 제 6단계에서 상기 목표 장애물이 선박이고, CPA가 선박 길이의 1.2배 초과이고 상기 선박 길이의 1.5배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 7단계; 상기 제 5단계에서 TCPA가 20초 이하인 경우 상기 서버에서 목표 장애물이 무인비행장치인지 확인하는 제 8단계; 상기 제 8단계에서 상기 목표 장애물이 무인비행장치이고 CPA가 무인비행장치 길이의 5배 초과이고 상기 무인비행장치 길이의 10배 미만인 경우, 상기 서버에서 상기 단말기로 주의경보를 전송하는 제 9단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Automatic identification system for ships and drones for shipping goods at sea through drones
무인비행장치를 통한 해상 물품 배송을 위한 선박과 무인비행장치의 자동식별시스템
2022-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Goods shipping method using drones and the induction device
European Patent Office | 2017
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