본 발명은 자동차(10) 상에 존재하는 적어도 하나의 오브젝트(18)를 검출하기 위한 방법(V)에 관한 것으로서, 제어 장치(12)를 통해, 적어도 하나의 카메라 이미지(17)가 카메라(11)에 의해 포착되고, 카메라(11)의 포착 영역(14)은 자동차(10)의 외부 영역(15)으로 지향되고, 부분적으로 또는 전체적으로 자동차(10)의 외부 표면(16)으로 지향된다. 본 발명은 적어도 하나의 카메라 이미지(17)에서 클리어런스 검사를 위해, 제어 장치(12)의 이미지 분석 장치(23)를 통해, 자동차(10)의 적어도 하나의 사전 결정된 고유 구조(27)가 이미징되었는지 여부가 검사되고, 적어도 하나의 고유 구조(27)가 이미지 분석 장치(23)에 의해 발견될 수 없는 경우, 오브젝트(18)가 자동차(10) 상에 존재하는 것을 나타내는 차단 신호(20)가 생성되는 것을 제공한다.

    The invention relates to a method for detecting at least one object present on a motor vehicle, wherein by way of a control device, at least one camera image is captured by means of a camera, wherein a detection region of the camera is directed to an outer region of the motor vehicle, and partially or entirely to an outer surface of the motor vehicle. The invention proposes that for a clearance test in the at least one camera image, it is checked by an image analysis device of the control device, if at least one predetermined intrinsic structure of the motor vehicle is imaged, and in the event that at least one intrinsic structure cannot be found by the image analysis device, a blocking signal, which indicates that an object is present on the motor vehicle is generated.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    자동차 상에 존재하는 적어도 하나의 오브젝트를 검출하기 위한 방법, 제어 장치 및 자동차


    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    추적된 모바일 오브젝트를 위한 충전 스테이션

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    가스 내에 존재하는 산소량 측정용 장치

    VANDROUX OLIVIER / GIROUD NELLY / PONSINET NORBERT et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    자동차에 존재하는 기능을 원격으로 활성화하려는 공격 릴레이 작용을 방어하는 방법

    BRILLON ALAIN / FOURNIE ALEX / VERDON ISABELLE | European Patent Office | 2019

    Free access