The present invention relates to a roller assembly system for construction equipment, wherein multiple lower rollers are assembled with a track frame of construction equipment. The roller assembly system can improve productivity by standardizing an assembly process using automation. The roller assembly system for construction equipment includes: a first robot; a first installation structure mounted on the first robot; a bolt/washer supply unit supplying a bolt/washer; a roller supply unit supplying a lower roller; a bolt coupling unit installed in front and rear of a left side and front and rear of a right side of the first installation structure, and moving to be bilaterally symmetric by a first driving unit; a first gripper installed in front and rear of the first installation structure, and moving forwards and backwards by a second driving unit; and a roller aligning unit installed in front and rear of the left side and front and rear of the right side of the first installation structure. The bolt coupling unit also moves to be symmetric front and rear by a fourth driving unit and a fifth driving unit and couples the lower roller to the track frame by picking up the bolt/washer from the bolt/washer supply unit. The first gripper picks up the lower roller from the roller supply unit and moves the lower roller to the track frame. The roller aligning unit vertically moves by the third driving unit and moves to be bilaterally symmetric by the first driving unit. The roller aligning unit moves to be symmetric front and rear by the fourth driving unit and the fifth driving unit. Also, the roller aligning unit aligns a nut hole of the track frame and a connection hole of the lower roller.
본 발명은 건설장비의 롤러 조립 시스템에 관한 것으로서, 건설장비의 트랙프레임에 복수 개의 하부롤러를 조립하는 롤러 조립 시스템으로서, 제1로봇; 상기 제1로봇에 장착되는 제1설치구조물; 볼트/와셔를 공급하는 볼트/와셔공급부; 상기 하부롤러를 공급하는 롤러공급부; 상기 제1설치구조물의 좌측 전후방과 우측 전후방에 설치되며, 제1구동부에 의해 좌우 대칭으로 움직이고, 제4구동부 및 제5구동부에 의해 전후 대칭으로 움직이며, 상기 볼트/와셔공급부로부터 상기 볼트/와셔를 픽-업하여 상기 하부롤러를 상기 트랙프레임에 체결하는 볼트체결부; 상기 제1설치구조물의 전후방에 설치되며, 제2구동부에 의해 전후로 움직이며, 상기 롤러공급부로부터 상기 하부롤러를 픽-업하여 상기 트랙프레임으로 이동시키는 제1그리퍼; 및 상기 제1설치구조물의 좌측 전후방과 우측 전후방에 설치되며, 제3구동부에 의해 상하로 움직이고, 상기 제1구동부에 의해 좌우 대칭으로 움직이고, 상기 제4구동부 및 상기 제5구동부에 의해 전후 대칭으로 움직이며, 상기 하부롤러의 결합홀과 상기 트랙프레임의 너트홀을 정렬시키는 롤러정렬부를 포함할 수 있다.
Roller Assembly System for Construction Equipment
건설장비의 롤러 조립 시스템
2022-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Dirt roller from Stone Construction Equipment
British Library Online Contents | 2000
Roller assembly for cleaning equipment and cleaning equipment
European Patent Office | 2025
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