물품 반송 장치(1)의 지지부(24)는, 피검출체(12)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 장치(29)를 지지한다. 제어 장치는, 설정 기간보다 긴 간격으로 행해지는 보수 작업에 있어서 작업자의 인위적인 조작에 의해 지령되는 갱신 지령에 기초하여 목표 위치 정보의 갱신을 행하는 갱신 제어를 실행하고, 또한 갱신 지령이 지령되고 나서의 경과 시간이 설정 기간보다 짧은 시간인 자동 갱신용 시간에 도달한 것을 조건으로 갱신 제어를 실행한다.
A supporting portion of an article transport device supports a position detection device for detecting the position of a detection target object. A control device executes an update control to update target position information in accordance with an update instruction issued through a manual operation performed by an operator during a maintenance operation performed at an interval longer than a set period, and executes the update control on condition that an elapsed time since issuance of the update instruction has reached an automatic updating time that is a time shorter than the set period.
ARTICLE TRANSPORT FACILITY AND MAINTENANCE OPERATION METHOD OF ARTICLE TRANSPORT FACILITY
물품 반송 설비 및 물품 반송 설비의 보수 작업 방법
2022-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
ARTICLE TRANSPORT FACILITY AND MAINTENANCE OPERATION METHOD OF ARTICLE TRANSPORT FACILITY
European Patent Office | 2016
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