The present invention relates to a drone with a rifle mounted on a gimbal which moves in two axes, such that the rifle can aim and shoot while moving in right-left and up-down directions during stationary flight of the drone, automatically fire through wireless communication with a ground control station, and absorb recoil generated during firing without affecting the drone. The present invention includes a gimbal which rotates left and right through a Z-axis motor beneath a main body in which a control module and a battery are mounted. The gimbal includes an X-axis motor and a hinge part provided to correspond to each other on both sides of a lower portion thereof, and a rifle is coupled to a pair of gimbal connection rods which are respectively connected to the X-axis motor and the hinge part to rotate vertically. Each gimbal connection rod has a guide shaft which is embedded in a hollow buffering chamber, and the guide shafts are directly connected to the X-axis motor and the hinge part such that the gimbal connection rods move along the guide shafts when the rifle is retracted due to recoil at the time of firing. A substrate, which is fixed on a gun barrel of the rifle in close proximity to a trigger and an adjustment of the rifle, includes a trigger servo motor and an adjustment servo motor which operate a trigger lever getting in contact with the trigger and an adjustment lever to which the adjustment is inserted.
본 발명은 2축으로 움직이는 짐벌에 소총을 장착하여 드론의 정지비행 상태에서 소총은 좌우측 및 상하측으로 움직이며 조준사격할 수 있도록 하고 또한 지상관제소와 무선통신을 통하여 자동격발이 가능하며, 격발과정에서 발생되는 반동이 흡수되어 드론에 영향을 주지 않도록 한 소총을 갖는 드론에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 제어모듈 및 배터리가 탑재된 본체 하부에 Z축모터를 통하여 좌우측으로 선회되는 짐벌이 구비되고; 상기 짐벌은 하부 양측에 서로 대응되는 X축모터 및 힌지부가 구비되고, 상기 X축모터 및 힌지부에 각각 연결되어 상하측으로 선회되는 한쌍의 짐벌연결대에 소총이 결합되며; 각 상기 짐벌연결대는 중공상의 완충실에 가이드축이 내장되고, 각 상기 가이드축은 상기 X축모터 및 힌지부에 직접 연결되어서 격발시 반동으로 상기 소총이 후퇴될 때 각 상기 짐벌연결대가 각 상기 가이드축을 따라 움직이고; 상기 소총의 방아쇠 및 조정간에 근접되게 상기 소총의 총신에 고정되는 기판은 상기 방아쇠와 밀착되는 방아쇠레버 및 상기 조정간이 끼워지는 조정간레버를 작동시키는 방아쇠서보모터 및 조정간서보모터가 구비되는 특징이 있다.
drone with rifle
소총을 갖는 드론
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS |