Disclosed is a traffic signal control method using image information and radar information. According to one aspect of the present invention, the method for controlling pedestrian signals on a first road and vehicle signals on a second road at an intersection where the first road and the second road with straight and left turn lanes intersect using image information and radar information comprises the steps of: detecting the number of pedestrians waiting for a pedestrian signal to cross a crosswalk on the first road by using at least one among a first image detection device and a radar detection device selected by a set reference provided in accordance with reference information including weather, time, and abnormal events; comparing the number of pedestrians with a first reference value; opening the pedestrian signal on the first road for a standard crossing time if the number of pedestrians is equal to or greater than the first reference value; opening vehicle signals on the second road for a standard travel time corresponding to the standard crossing time; if the number of pedestrians is less than the first reference value, detecting information on vehicles waiting for the vehicle signals in at least one of the straight and left turn lanes on the second road by using at least one among a second image detection device selected by a set reference and a radar detection device having a detection range including detection ranges of the first image detection device and the second image detection device; comparing the vehicle information with a second reference value; and opening the vehicle signals on the second road for an adjusted travel time different from the standard travel time based on a result of the comparison with the second reference value. According to the present invention, it is possible to effectively reduce traffic congestion in intersections by actively controlling traffic signals using video information.
영상 정보 및 레이더 정보를 활용한 교통 신호 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 정보 및 레이더 정보를 활용하여, 직진 차선 및 좌회전 차선을 갖는 제1 도로 및 제2 도로가 교차되는 교차로에서 제1 도로의 보행자 신호 및 제2 도로의 차량 신호를 제어하는 방법에 있어서, 날씨, 시간, 및 이상 이벤트를 포함하는 기준 정보 중 적어도 어느 하나에 따라 마련된 설정 기준에 따라 선택되는 제1 영상 감지 장치 및 레이더 감지 장치 중 적어도 어느 하나로 제1 도로에 배치된 횡단보도를 통행하기 위해 보행자 신호 대기 중인 보행자의 수를 감지하는 단계, 보행자의 수를 제1 기준값과 비교하는 단계, 보행자의 수가 제1 기준값 이상인 경우 기준 횡단 시간 동안 제1 도로의 보행자 신호를 개방하는 단계, 기준 횡단 시간에 대응되는 기준 통행 시간 동안 제2 도로의 차량 신호를 개방하는 단계, 보행자의 수가 제1 기준값 미만인 경우, 설정 기준에 따라 선택되는 제2 영상 감지 장치, 및 제1 영상 감지 장치의 감지 범위와 제2 영상 감지 장치의 감지 범위를 포함하는 감지범위를 갖는 레이더 감지 장치 중 적어도 어느 하나로 제2 도로의 직진 차선 및 좌회전 차선 중 적어도 어느 하나에서 차량 신호 대기 중인 차량의 정보를 감지하는 단계, 차량의 정보를 제2 기준값과 비교하는 단계, 및 제2 기준값과 비교된 결과에 따라 기준 통행 시간과 상이한 조정 통행 시간 동안 제2 도로의 차량 신호를 개방하는 단계를 포함하는 영상 정보 및 레이더 정보를 활용한 교통 신호 제어 방법이 제공된다.
METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL USING IMAGE INFORMATION AND RADAR INFORMATION AND SYSTEM THEREOF
영상 정보 및 레이더 정보를 활용한 교통 신호 제어 방법 및 그 시스템
2022-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL USING IMAGE INFORMATION AND SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2022
METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL USING IMAGE INFORMATION AND SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL USING IMAGE INFORMATION AND SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2022
|TRAFFIC SIGNAL INFORMATION DISTRIBUTION SYSTEM AND TRAFFIC SIGNAL INFORMATION DISTRIBUTION METHOD
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC SIGNAL INFORMATION DISTRIBUTION SYSTEM, AND TRAFFIC SIGNAL INFORMATION DISTRIBUTION METHOD
European Patent Office | 2023
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