본 실시예는 카메라 모듈이 장착되는 가동 부재; 상기 가동 부재에 배치되는 지지 부재; 상기 지지 부재와 이격되는 기판; 상기 지지 부재와 상기 기판을 연결하는 제1구동 부재; 상기 지지 부재와 상기 기판을 연결하고, 상기 제1구동 부재와 이격되는 제2구동 부재를 포함하고, 상기 제1구동 부재와 상기 제2구동 부재는 온도에 따라 형상이 제어되고, 상기 지지 부재와 상기 기판을 연결하는 방향으로 나선 중심축을 가지는 입체 나선 형태인 구동 장치와 비행 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving device and a flying device. To this end, the driving device includes: a driving member on which a camera module is mounted; a support member arranged on the driving member; a substrate spaced apart from the support member; a first driving member connecting the support member and the substrate; and a second driving member connecting the support member and the substrate and spaced apart from the first driving member, wherein the first driving member and the second driving member are controlled in shape in accordance with temperatures, and are a three-dimensional spiral shape having a spiral center axis in a direction of connecting the support member and the substrate.
DRIVING DEVICE AND FLYING DEVICE
구동 장치 및 비행 장치
2022-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM, AND FLYING DEVICE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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