본 발명은 자율주행차량의 원격제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 자율주행차량; 및 상기 자율주행차량과 네트워크를 형성하여 통신하는 제어장치;를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 자율주행차량이 촬영한 복수의 이미지를 전달 받고, 상기 전달받은 복수의 이미지를 정합하여 3인칭 시점의 이미지로 변환하는 변환부; 상기 자율주행차량의 운행 경로 설정을 위해 필요한 제 1 노드 및 상기 운행 경로 설정의 레퍼런스(reference)로 활용되는 제 2 노드를 포함하는 경로 정보를, 상기 3인칭 시점의 이미지 상에 오버레이(overlay)하여 표시하는 시각부; 상기 자율주행차량의 운행 경로와 관련된 계산 작업을 수행하는 계산부; 상기 자율주행차량의 운행을 원격으로 제어하기 위한 조정부; 및 상기 자율주행차량, 변환부, 시각부, 계산부 및 조정부 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 기초로 상기 자율주행차량의 새로운 목표 경로를 설정하는 로직부; 를 포함하고, 상기 자율주행차량와 관련된 미리 지정된 이벤트가 발생되는 경우, 상기 자율주행차량의 운행과 관련된 권한이 상기 제어장치로 이양될 수 있다.

    The present invention relates to a remote control system for an autonomous vehicle and a control method thereof. According to one aspect of the present invention, in a system comprising an autonomous vehicle and a control device that builds a network with the autonomous vehicle and communicates with the autonomous vehicle, the control device comprises: a conversion unit that receives multiple images captured by the autonomous vehicle and converts the received multiple images by registering the images in a third-person view; a vision unit that overlays and displays route information including a first node necessary for setting a driving route of the autonomous vehicle and a second node used as a reference for setting the driving route on the image of the third-person view; a calculation unit that performs a calculation task related to the driving route of the autonomous vehicle; an adjustment unit for remotely controlling operation of the autonomous vehicle; and a logic unit that sets a new target route of the autonomous vehicle based on information acquired through at least one of the autonomous vehicle, the conversion unit, the vision unit, the calculation unit, and the adjustment unit. When a predetermined event related to the autonomous vehicle occurs, the authority related to the operation of the autonomous vehicle may be transferred to the control device.


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    Title :

    self-driving vehicle remote control system and control method


    Additional title:

    자율주행차량의 원격제어 시스템 및 그 제어 방법


    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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