본 발명은 차량에 장착되어 노면을 센싱하는 라이다 센서; 라이다 센서의 높이에 따른 노면 위치 정보가 레이어(Layer)별로 계산되어 저장된 데이터부; 및 상기 차량에 장착된 라이다 센서로부터 직접 측정된 레이어별 정보값과 상기 데이터부의 정보값을 비교하여 상기 차량이 주행하는 노면의 포인트를 검출하는 노면 판단부를 포함하는 라이다를 이용한 노면 검출 시스템을 제공한다.
The present invention provides a road surface detection system using lidar, which comprises: a lidar sensor mounted on a vehicle to sense a road surface; a data unit in which road surface position information in accordance with a height of the lidar sensor is calculated in each layer to be stored; and a road surface determination unit comparing an information value in each layer and an information value of the data unit, which are directly measured from the lidar sensor mounted on the vehicle, to detect a point of a road surface on which the vehicle is driven.
Road surface detection system using Lidar and road surface detection method using the same
라이다를 이용한 노면 검출 시스템 및 그를 이용한 노면의 검출 방법
2022-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Road surface detection system using Lidar and road surface detection method using the same
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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