[과제] 각종 평면 사이즈의 컨테이너의 보관 설비에 있어서, 당해 컨테이너의 입출고 작업용에 효과적으로 활용할 수 있는 컨테이너 승강 반송 장치를 제공한다. [해결 수단] 물품 반송용 컨테이너(C)의 4개의 코너부 각각에 대하여 수평 방향으로 끼워맞춤/이탈 자유로운 4개의 파지용 승강체(45a∼46b)를 구비한 컨테이너 승강 반송 장치에 있어서, 평면으로 보아 4개의 파지용 승강체(45a∼46b)가 둘러싸는 직각 평행사변형의 각 변의 중앙 위치에 승강 자유로운 중앙 승강 링크 부재(82, 88)를 배치하고, 이 각 중앙 승강 링크 부재(82, 88)와 그 양측의 파지용 승강체(45a∼46b)를, 상하 방향으로 요동 자유로운 적어도 상하 1쌍의 평행 요동 링크(83a, 84a, 89a, 90a)에 의해 서로 연결한 구성.
[Problem] To provide a container raising/lowering conveyance apparatus capable of being utilized effectively for container storage/retrieval operations in a storage facility for containers of various planar sizes. [Solution] A container raising/lowering conveyance apparatus including four gripping raising/lowering bodies (45a to 46b) capable of being respectively horizontally fitted to and detached from four corners of an article-conveyance container (C) is configured such that, in a planar view, central raising/lowering link members (82 and 88) capable of being raised and lowered are disposed at central positions of respective edges of a right-angled parallelogram surrounded by the four gripping raising/lowering bodies (45a to 46b), and each of the central raising/lowering link members (82 and 88) and the gripping raising/lowering bodies (45a to 46b) at both sides thereof are coupled to each other by at least one pair of upper and lower rocking parallel links (83a, 84a, 89a, 90a) capable of rocking in the vertical direction.
CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS
컨테이너 승강 반송 장치
2022-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean