The present invention relates to four-wheeled electric personal mobility which is automatically folded in the middle to minimize the folding width to facilitate storage and movement. The four-wheeled electric personal mobility has a pair of front wheels and rear wheels, runs by supplied electricity while a user sits therein, and comprises: a front wheel frame unit carrying out steering while the front wheels are supported, and moving the front wheels toward the rear wheels while a portion supporting the rear wheels is lifted when folded to reduce the volume; a front wheel unit arranged on both sides of the front of the front wheel frame unit, and allowing the front wheels to be installed thereon to be driven on both sides; a rear wheel frame unit arranged behind the front wheel frame unit, allowing the user to operate the same in a sitting state while the rear wheels are supported, and moving the front wheels toward the rear wheels while the front thereof ascends when folded to reduce the volume; a rear wheel unit arranged on both sides of the rear of the rear wheel frame unit, and allowing the rear wheels to be installed thereon to be driven on both sides; a folding unit arranged at a position at which the front wheel frame unit and the rear wheel frame unit are connected, and folding to reduce the distance between the front wheels and the rear wheels by an operation of the user; and a control unit electrically connected to the front wheel unit, the rear wheel unit, and the folding unit, and controlling to carry out driving and folding by operations of the user.
본 발명은 사륜형 전동 퍼스널 모빌리티는 사용자가 착석한 상태에서 한쌍의 전륜과 후륜을 가지면서 공급된 전기로 주행하는 사륜형 전동 퍼스널 모빌리티에 관한 것으로, 상기 전륜을 지지한 상태에서 조향을 실시하고, 폴딩 시에는 상기 후륜을 지지하는 부분이 상승되면서 상기 전륜을 상기 후륜방향으로 이동시켜 부피를 축소하는 전륜프레임부; 상기 전륜프레임부의 전방 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 전륜이 양측에서 각각 구동되도록 설치되는 전륜부; 상기 전륜프레임부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 후륜을 지지한 상태에서 사용자가 착석한 상태에서 조작하고, 폴딩 시에는 전방이 상승하면서 상기 전륜이 후륜 방향으로 이동하여 부피가 축소되는 후륜프레임부; 상기 후륜프레임부의 후방 양측에 각각 배치되어 있으며, 상기 후륜이 양측에서 각각 구동되도록 설치되는 후륜부; 상기 전륜프레임부와 상기 후륜프레임부가 연결되는 위치에 배치되어 있으며, 사용자의 조작에 의해 상기 전륜과 상기 후륜 사이의 간격을 축소시키도록 폴딩하는 폴딩부; 및 상기 전륜부, 상기 후륜부, 및 상기 폴딩부와 전기적으로 연결하고 있으며, 사용자의 조작에 의해 주행과 폴딩을 실시하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
Four Wheel Type Personal Mobility for Electromotion
사륜형 전동 퍼스널 모빌리티
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean