GPS를 이용하여 취득한 위치 정보에 기초하여 예취부의 높이 위치를 변경함으로써, 예취부의 파손을 방지할 수 있음과 함께, 예취 작업의 용이성과 효율성을 도모할 수 있는 콤바인을 제공한다. 자율 주행이 가능한 콤바인(1)으로서, 디바이더(23)를 구비하는 예취부(2); 기체에 대해 상기 예취부를 승강시키는 승강 실린더(27); 기체(9)의 경사 각도를 검출하는 자이로 센서(103); 기체(9)의 위치 정보를 취득하는 GPS; 및 미리 설정된 포장 정보, 인식한 상기 위치 정보 및 상기 기체의 경사 각도에 기초하여 승강 실린더(27)를 제어하여 예취부(2)의 높이 위치를 변경하는 제어 장치(80);를 구비하고, 상기 포장 정보는 콤바인(1)의 주행 경로의 정보와 포장단의 정보를 포함한다.
Provided is a combine harvester capable of preventing damage to a reaping part and allowing easier and more efficient harvesting operation by changing the height position of the reaping part on the basis of positional information acquired using GPS. An autonomous combine harvester (1) includes: a reaping part (2) provided with a divider (23); a raising/lowering cylinder (27) for raising and lowering the reaping part with respect to a machine body; a gyrosensor (103) for detecting the inclination angle of the machine body (9); a GPS for acquiring positional information for the machine body (9); and a control device (80) for controlling the raising/lowering cylinder (27) to change the height position of the reaping part (2) on the basis of pre-set agricultural field information, the resultant positional information, and the inclination angle of the machine body. The agricultural field information includes information relating to the travel route of the combine harvester (1), and information relating to the end of an agricultural field.
COMBINE HARVESTER
콤바인
2022-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |