The present invention relates to a water surface robot. More specifically, the present invention relates to a sailing yacht type water surface robot that can expand or fold a sail by rotating a mount. According to an embodiment of the present invention, provided is a water surface robot that expands or folds a sail according to the rotation of a mast. The water surface robot comprises: a deck provided to have a predetermined floating structure; a first hinge provided on one side of the deck; a mast hinged to the first hinge; a sail connected to the mast; and a driving unit provided to rotate the mast based on the first hinge.
본 발명은 수상 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 마운트를 회전시키는 방식으로 세일을 펼치거나 접이할 수 있는 세일링 요트형 수상 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 수상 로봇에 있어서, 소정의 부유 구조를 가지도록 구비되는 데크; 상기 데크의 일측에 구비되는 제1힌지; 상기 제1힌지에 힌지결합되는 마스트(Mast); 상기 마스트에 연결되는 세일; 및 상기 마스트를 제1힌지를 기준으로 회전시키도록 구비되는 구동부;를 포함하여, 마스트의 회전에 따라 세일이 펼쳐지거나 접이되는, 수상 로봇을 제공한다.
Folding sail for yacht
요트용 절첩식 세일
2022-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Engineering Index Backfile | 1968
Proposal for a sail training Royal Yacht
Online Contents | 1996