제1 데이터베이스, 시뮬레이터, 및 제2 데이터베이스를 포함할 수 있는 시스템이 기술된다. 제1 데이터베이스는 자율주행 차량의 컴퓨팅 디바이스 내의 적어도 하나의 모듈의 동작을 나타내는 데이터를 저장할 수 있다. 시뮬레이터는 제1 데이터베이스로부터 저장된 데이터를 수신할 수 있다. 시뮬레이터는, 수신된 데이터에 기초하여, 적어도 하나의 모듈의 동작의 시뮬레이션을 생성할 수 있다. 시뮬레이터는 수집된 데이터와 시뮬레이션된 자율주행 차량의 동작 사이의 편차를 나타내는 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분을 식별할 수 있다. 시뮬레이터는 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분에 대한 메트릭을 생성하기 위해 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분을 분석할 수 있다. 메트릭은 수집된 데이터와 시뮬레이션된 자율주행 차량의 동작 사이의 다른 편차를 회피하기 위해 사용될 수 있다. 제2 데이터베이스는 메트릭을 저장할 수 있다.

    A system is described that can include a first database, a simulator, and a second database. The first database can store data indicating operation of at least one module within a computing device of an autonomous vehicle. The simulator can receive the stored data from the first database. The simulator can generate, based on the received data, a simulation of the operation of the at least one module. The simulator can identify at least one portion of the simulation that indicates a deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The simulator can analyze the at least one portion of the simulation to generate metrics for the at least one portion of the simulation. The metrics can be used to avoid another deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The second database can store the metrics.


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    Title :

    SIMULATION OF AUTONOMOUS VEHICLE TO IMPROVE SAFETY AND RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량의 안전성 및 신뢰성을 개선하기 위한 자율주행 차량의 시뮬레이션


    Publication date :

    2022-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Simulation of autonomous vehicle to improve safety and reliability of autonomous vehicle

    SILVIO MAETA / ANKITA NUGYAL | European Patent Office | 2023

    Free access

    SIMULATION OF AUTONOMOUS VEHICLE TO IMPROVE SAFETY AND RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE

    MAETA SILVIO / NUGYAL ANKITA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Simulation of autonomous vehicle to improve safety and reliability of autonomous vehicle

    SILVIO MAETA / ANKITA NUGYAL | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous vehicle safety system

    RAY SHUBHADIP / RAKSHIT SARBAJIT K / SANYAL AVIK et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE SAFETY SYSTEM

    RAY SHUBHADIP / RAKSHIT SARBAJIT K / SANYAL AVIK et al. | European Patent Office | 2020

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