차량의 자율 주행을 위한 자율 주행 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 자율 주행을 위한 자율 주행 장치는 차량의 주행 상황을 판단하기 위한 센싱 정보를 획득하는 감지부, 복수의 자율 주행 모델을 저장하는 저장부 및 감지부로부터 감지된 센싱 정보에 기초하여 저장부에 저장된 복수의 자율 주행 모델 중 하나를 이용하여 차량의 자율 주행을 수행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 이에 따라, 자율 주행 장치는 차량의 자율 주행을 수행하는 동안 발생한 이벤트에 적절한 자율 주행 모드로 신속하게 변경하여 차량의 자율 주행을 수행할 수 있다.

    Disclosed are an autonomous driving apparatus for performing autonomous driving of a vehicle and a controlling method thereof. An autonomous driving apparatus according to an example aspect of the present disclosure includes a sensor configured to acquire sensing information to determine a driving state of the vehicle; a storage configured to store a plurality of autonomous driving models; and at least one processor configured to perform autonomous driving of the vehicle using one of the plurality of autonomous driving models stored in the storage based on sensing information sensed by the sensor. Accordingly, the autonomous driving apparatus is capable of performing autonomous driving of a vehicle by rapidly changing a driving mode to an autonomous driving mode suitable for an event occurring during autonomous driving of the vehicle.


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    Title :

    Autonomous driving apparatus and method for autonomous driving of a vehicle


    Additional title:

    차량의 자율 주행을 위한 자율 주행 장치 및 그 제어 방법


    Publication date :

    2022-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD

    YASUUMI KEISUKE / URANO HIROMITSU / SATO KUNIHITO et al. | European Patent Office | 2022

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    Autonomous driving system and autonomous driving vehicle

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | European Patent Office | 2018

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    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

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