본 발명은 자동차 전용도로 주행시 차선과 장애물 인식에 특화된 자율주행 자동차 핸들조향 제어와 속도제어 시스템 제공방법으로서, 자율주행자동차 제어시스템을 준비하는 단계; 및 자율주행자동차를 기반으로 하는 자율주행자동차 제어시스템을 운용하는 단계를 포함하되, 상기 자율주행 자동차 제어시스템은, 차량의 조향각을 감시하는 조향 센서부; 차량의 전방 도로를 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 촬영된 도로 영상으로부터 변경될 차로를 향하여 가상 차선을 예측하는 제어부를 포함하되, 상기 자율주행자동자 제어시스템에 운용에 따라 단수 혹은 복수의 상기 자율주행자동차의 운행상태를 관리하는 상태관리유닛을 더 포함하되, 상기 상태관리유닛은, 중앙몸체(110’)와, 상기 중앙몸체(110’)의 하부로 설치되는 지지연결체(121’)와, 상기 지지연결체(121’)를 매개로 상기 중앙몸체(110’)의 하부에 설치되며 상기 중앙몸체(110’)를 지지하는 지지패널(122’)과, 상기 지지연결체(121’)의 일측면으로 위치되도록 설치되는 다수의 일측촬영체(123’)와, 상기 좌측연결체(131’)의 타측면으로 위치되며 상기 일측촬영체(123’)와 반전되도록 설치되는 다수의 타측촬영체(124’)를 포함하는 하부감시파츠(120’)를 포함하는, 자동차 전용도로 주행시 차선과 장애물 인식에 특화된 자율주행 자동차 핸들조향 제어와 속도제어 시스템 제공방법를 제공한다.


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    Title :

    Providing method for autonomous vehicle control system


    Additional title:

    자동차 전용도로 주행시 차선과 장애물 인식에 특화된 자율주행 자동차 핸들조향 제어와 속도제어 시스템 제공방법


    Publication date :

    2022-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V



    Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method

    CHOI JAE-KYUNG / JUNG YONG-SEOK | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROVIDING AUTONOMOUS VEHICLE ASSISTANCE

    TIZIANI FEDERICO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Providing autonomous vehicle assistance

    TIZIANI FEDERICO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Providing Autonomous Vehicle Assistance

    TIZIANI FEDERICO | European Patent Office | 2019

    Free access

    VIRTUAL STEERING WHEEL PROVIDING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AUTONOMOUS VEHICLE TERMINAL THEREOF

    SOJIN PARK / SIHYUN JANG / GEUNA YUK et al. | European Patent Office | 2021

    Free access