본 발명은 차선 변경 시의 차량의 속도를 제어함으로써 충돌을 방지하기 위한 자동 차선 변경 시 차량 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면. 주변 차선 정보와 주변 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 주변 차선 정보와 상기 주변 차량 정보를 기초로 하여 상기 목표 차선에 전방 차량에 의한 폐색(occlusion) 영역의 존재 여부를 판단하는 단계, 상기 목표 차선이 좌회전, 우회전, 또는 직진 차선인지를 판단하는 단계, 상기 폐색(occlusion) 영역의 존재 여부를 판단한 결과 및 상기 목표 차선이 좌회전 또는 우회전 차선인지를 판단한 결과를 바탕으로 충돌 위험도를 산출하는 단계, 및 상기 충돌 위험도에 따라 상기 차량의 속도를 결정하는 단계를 포함하는 자동 차선변경 시의 차량 속도 결정 방법이 개시된다. 본 발명을 적용하면 자동 차선 변경 시에 발생할 수 있는 충돌을 방지하는 효과가 있다.
The present invention relates to a method and an apparatus to control the speed of a vehicle upon automatic lane change, controlling the speed of the vehicle upon lane change to prevent a collision. According to the present invention, the method comprises: a step of acquiring adjacent lane information and adjacent vehicle information; a step of determining whether or not an occlusion region by a front vehicle exists in a target lane based on the adjacent lane information and the adjacent vehicle information; a step of determining whether or not the target lane is a left-turn, right-turn, or straight lane; a step of calculating a collision risk based on a result of determining whether or not the occlusion region exists, and a result of determining whether or not the target lane is the left-turn or right-turn lane; and a step of determining the speed of the vehicle in accordance with the collision risk. Accordingly, the present invention has an effect to prevent a collision likely to be generated upon the automatic lane change.
Method and Apparatus for controlling car speed during changing lane automatically
자동 차선 변경 시 차량 속도 제어 방법 및 장치
2022-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Method and Apparatus for controlling car speed during changing lane automatically
European Patent Office | 2017
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2024
Driving lane changing apparatus and driving lane changing method
European Patent Office | 2020
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
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